Simscape™ Multibody™ поддерживает создание кода с помощью Simulink ® Coder™. Код C/C + + можно создать из модели Simscape Multibody, чтобы ускорить моделирование в среде Simulink или развернуть модель на внешнем оборудовании. Для развертывания модели требуется активная лицензия Simulink Coder, а ускорение моделирования - нет.
Приложения для создания кода
Simulink может генерировать исполняемый код C/C + + для сокращения времени моделирования. Два режима моделирования основаны на коде, сгенерированном из модели:
Акселератор
Быстрый ускоритель
Simscape Multibody поддерживает два режима ускорения. Доступ к режимам ускорения моделирования можно получить на вкладке Отладка (Debug). Режимы ускорителя не требуют дополнительных продуктов для генерации кода Simulink.
Примечание
Режимы ускорения моделирования не поддерживают визуализацию модели. При моделировании модели Simscape Multibody в Accelerator или Rapid Accelerator В режимах Mechanics Explorer не открывается с 3-D отображением модели.
С помощью Simulink Coder можно создавать автономный код C/C + + для развертывания вне среды Simulink. Код реплицирует исходную модель Simscape Multibody. Автономный код можно использовать для следующих приложений:
Тестирование аппаратных средств в контуре (HIL)
Тестирование ПО в контуре (SIL)
Быстрое создание прототипов
Примечание
Simscape Multibody поддерживает, но не выполняет создание кода для развертывания модели. Для создания кода для развертывания модели требуется продукт Simulink Coder.