В этом примере показано, как настроить и создать код C для простой модели Simscape™ Multibody™. Пример основан на четырехлинейной модели с именем sm_four_bar. Модель использует решатель с переменным шагом, ode45 (Dormand-Prince), и поэтому требует rsim цель для формирования кода.
В командной строке MATLAB ® введитеsm_four_bar.
Программа MATLAB открывает пример модели с четырьмя барами. Сохраните модель с другим именем в удобной папке.
На вкладке Моделирование (Modeling) щелкните Параметры модели (Model Settings).
Окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) позволяет указать цель создания кода и задать опции отчета о создании кода для модели.
В узле Code Generation окна Model Configuration Parameters установите для параметра System target file значение rsim.tlc.
rsim.tlc целевой файл совместим с моделями Simscape Multibody, имеющими решатели с переменным шагом.
В узле Создание кода (Code Generation) > Отчет (Report) окна Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) установите флажок Создать отчет о создании кода (Create code generation report) и нажмите кнопку ОК.
Программа MATLAB создает и открывает отчет о создании кода при создании модели.
На вкладке Приложения щелкните Кодер Simulink.
Программное обеспечение Simulink ® Coder™ генерирует код C для четырехполосной модели. Откроется отчет о создании кода для модели со списком созданных файлов кода и данных .