Эта модель показывает механизм шасси крыла, который может развертываться и отводиться на основе входного сигнала развертывания. Механизм состоит из основной колонны, в которой размещается колесный узел, и стопорного механизма, который используется для фиксации шасси в развернутом положении.

Механизм управляется двумя контроллерами низкого уровня (один для развертывания и отвода основной колонны, а другой для блокировки и разблокировки основной колонны в положение) и главным контроллером, который их координирует. Контроллеры низкого уровня являются простыми контроллерами PID. Главный контроллер включает контроллер развертывания/отвода для развертывания шасси, и когда основная колонна находится достаточно близко к развернутому положению, он отключает контроллер развертывания/отвода и использует контроллер блокировки для фиксации механизма в заданном положении. Обратное происходит во время уборки.