Определите соединения и зависимости между различными телами. Соединения могут быть реальными, такими как соединения между поршнем и его корпусом, или виртуальными, такими как соединения между двумя планетами.
Моделирование степеней свободы между телами путем соединения их рам через соединения. Эти степени свободы можно ограничить с помощью специальных зависимостей, например между зубчатыми колесами. Пример см. в разделе Сборка модели зубчатого колеса.
Укажите цели состояния различных соединений. Можно задать требуемое положение и скорость соединения в нулевое время. Если цели состояния действительны и совместимы, соединения собираются в указанных состояниях. Пример см. в разделе «Направляющая сборка и визуализация модели» документа «Модель кинематической цепи с замкнутым контуром».
Обновите блок-схему. Проверьте визуализацию модели на наличие проблем сборки. Откройте Переменного Зрителя Simscape™ или Отчет о Модели Simscape Multibody™ видеть, были ли все государственные цели удовлетворены. Пример см. в разделе «Проверка сборки модели» документа «Модель кинематической цепи с замкнутым контуром».