В этом примере моделируется декартовый 3D принтер. Модель позволяет задать вращательное движение двигателя на каждой оси для определения траектории печати. В этом примере печатающая головка перемещается вдоль краев двух букв, S и M, используя предопределенные вращательные движения.
Принтер имеет три линейных привода, которые приводят в движение печатающую головку в направлениях x, y и z. Эти исполнительные механизмы моделируются блоками резьбового соединения. Ходовые винтовые соединения преобразуют входы вращения в поступательные движения.
Принтер 3D имеет три степени свободы и состоит из пяти подсистем: печатающая кровать, базовый узел принтера, узел портала, узел скользящего блока и узел печатающей головки. Призматические и ходовые винтовые соединения ограничивают подсистемы и допускают перемещения по осям x, y и z-.
На этом графике показаны положения x, y и z печатающей головки во время печати.
