В этом примере показан первый шаг моделирования жесткого тела. Эта модель представляет собой простое тело (кирпич) с каркасом на каждом из двух концов и опорным каркасом в центре масс. Инерция для тела задается как Геометрическая инерция с постоянной плотностью. Блок автоматически вычисляет соответствующие компоненты инерции. Это служит первым приближением фактического жесткого тела. В последующих итерациях можно добавить более подробную информацию для получения более точной модели фактического жесткого тела. Более подробная модель жесткого тела приведена в примере sm_compound_body.
