В этом примере показано соответствие координатных фреймов соединительным линиям и портам фреймов. Он выделяет блок «Жесткое преобразование» как основной метод для жесткого связывания неидентичных кадров. Сетевая опорная рамка - мировая рамка, расположенная в центре нижней грани куба. Другие кадры - это кадры в восьми вершинах куба, один в центре верхней грани и два в верхнем криволинейном сечении.
