В этом примере показаны две модели двойного маятника: одна с использованием блоков ввода/вывода Simulink ® и одна с использованием Simscape™ Multibody™.
Модель Simulink использует сигнальные соединения, которые определяют, как данные перетекают из одного блока в другой. Модель Simscape Multibody построена с использованием физических соединений, которые обеспечивают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавлять в маятник дальнейшие ступени просто с помощью копирования и вставки. Для соединений ввода/вывода требуется повторное получение и повторная реализация уравнений.
Начальный угол для каждого соединения определяется переменной MATLAB ®. Аннотации на блоках интегратора показывают начальные углы соединений относительно мировой рамки.
