В этом примере показан один маятник, смоделированный с использованием блоков ввода/вывода Simulink ® и с использованием Simscape™ Multibody™. Начальный угол соединения определяется переменной MATLAB ®. Аннотации на блоке интегратора показывают начальный угол соединения относительно мировой рамки.
Модель Simulink построена с использованием сигнальных соединений, которые определяют, как данные перетекают из одного блока в другой. Модель Simscape Multibody построена с использованием физических соединений, которые обеспечивают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавлять в маятник дальнейшие ступени просто с помощью копирования и вставки. Для соединений ввода/вывода требуется повторное получение и повторная реализация уравнений.
