В этой модели показан манипулятор платформы Stewart, который может отслеживать параметризованную траекторию привязки. Форма, размер и кинематика манипулятора очень конфигурируются.
Опорная траектория задается в пространстве позы 6-D, и модуль обратной кинематики преобразует ее в пространство положения через 6-D ножки. Общий PID-контроллер пытается привести манипулятор в движение по требуемой траектории.
