Обеспечивает набор заданных электрических и механических параметров для различных номинальных значений мощности машины постоянного тока (ВД), напряжения постоянного тока (В), номинальной скорости (об/мин) и напряжения поля (В).

Предустановленные модели доступны только для модели машины постоянного тока с намотанным полем.

Выберите одну из стандартных моделей для загрузки соответствующих электрических и механических параметров в записи диалогового окна. Выбрать No (по умолчанию), если вы не хотите использовать предустановленную модель или если вы хотите изменить некоторые параметры предустановленной модели.

При выборе предварительно заданной модели электрические и механические параметры на вкладке Параметры (Parameters) диалогового окна становятся неизменяемыми (недоступны). Чтобы начать с заданной модели и затем изменить параметры машины, выполните следующие действия.

Выберите крутящий момент, приложенный к валу или частоте вращения ротора, в качестве входа Simulink блока или представьте вал машины с помощью Simscape™ вращательного механического порта.

Выбрать Torque TL (по умолчанию), чтобы задать ввод крутящего момента в N.m и изменить маркировку ввода блока на TL. Скорость машины определяется инерцией J машины и разностью между приложенным крутящим моментом TL механической нагрузки и внутренним электромагнитным крутящим моментом Те. Условное обозначение механического крутящего момента: при положительной скорости сигнал положительного крутящего момента указывает на режим работы двигателя, а отрицательный сигнал - на режим работы генератора.

Выбрать Speed w для задания ввода скорости, в рад/с, и изменения метки ввода блока на w. Скорость машины накладывается, а механическая часть модели (Инерция J) игнорируется. Использование скорости в качестве механического ввода позволяет моделировать механическую связь между двумя машинами.

На следующем рисунке показано, как моделировать жесткое соединение вала в электродвигателе-генераторе. Выход скорости машины 1 (двигателя) соединен с входом скорости машины 2 (генератора), а выход электромагнитного крутящего момента Те машины 2 приложен к входу крутящего момента механической нагрузки ТЛ машины 1. Коэффициент Kw учитывает единицы скорости как машин (рад/с), так и передаточное число коробки передач. Коэффициент KT учитывает единицы крутящего момента как машин (N.m), так и номинальных параметров машин. Кроме того, поскольку инерционный J2 игнорируется в машине 2, J2, упоминаемая скорость машины 1, должна быть добавлена к инерционному J1 машины 1.

Выбрать Mechanical rotational port для добавления к блоку механического поворотного порта Simscape, который позволяет соединять вал машины с другими блоками Simscape, имеющими механические поворотные порты. Вход Simulink, представляющий механический крутящий момент TL или скорость w машины, затем удаляется из блока.

На следующем рисунке показано, как подключить блок источника идеального крутящего момента из библиотеки Simscape к валу машины, чтобы представить машину в режиме двигателя или в режиме генератора, когда частота вращения ротора положительная.

Выберите между полем намотки и машиной постоянного тока с постоянным магнитом. Варианты: Wound (по умолчанию) и Permanent magnet.

Если этот флажок установлен, на выходе измерения используются имена сигналов для идентификации меток шины. Эта опция используется для приложений, для которых метка сигнала шины должна содержать только буквенно-цифровые символы.

Если флажок снят (по умолчанию), на выходе измерения используется определение сигнала для идентификации меток шины. Метки содержат неальфанумерные символы, несовместимые с некоторыми приложениями Simulink.

Сопротивление якоря Ra, в омах, и индуктивность якоря La, в хенриях. По умолчанию: [ 0.6 0.012].

Сопротивление поля Rf в омах и индуктивность поля Lf в хенриях. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра Field type на вкладке Configuration установлено значение Wound. По умолчанию: [ 240 120].

Взаимная индуктивность якоря поля, в хенриях. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра Field type на вкладке Configuration установлено значение Wound. По умолчанию: 1.8.

Для машины постоянного тока с постоянным магнитом выберите константу машины, которую необходимо задать для параметризации блока. Значения: Torque constant (по умолчанию) и Back-emf constant. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра Field type на вкладке Configuration установлено значение Permanent magnet.

Крутящий момент на постоянную тока машины постоянного тока в Н.м/А. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра Field type на вкладке Configuration установлено значение Permanent magnet и параметр Specify выше имеет значение Torque constant. По умолчанию: 1.8.

Постоянное напряжение на скорость машины постоянного тока постоянного магнита, в В/об/мин. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра Field type на вкладке Configuration установлено значение Permanent magnet и параметр Specify выше имеет значение Back-emf constant. По умолчанию: 1.8.

Общая инерция машины постоянного тока, в ^кг.м2. По умолчанию: 1.

Суммарный коэффициент трения машины постоянного тока, в Н.м.с. По умолчанию: 0.

Общая постоянная крутящего момента кулона машины постоянного тока в Н.М. По умолчанию 0.

Задает начальную скорость для машины постоянного тока в рад/с, чтобы начать моделирование с определенной начальной скоростью. Чтобы начать моделирование в установившемся состоянии, начальное значение входного сигнала _TL крутящего момента должно быть пропорционально начальной скорости. По умолчанию: 1.

Указывает время выборки, используемое блоком. Чтобы наследовать время выборки, указанное в блоке Powergui, задайте для этого параметра значение −1 (по умолчанию).