Преобразование Park из системы координат dq0 в систему координат abc
powerlib_extras/Measurements, powerlib_extras/Discrete Измерения
Примечание
Раздел «Преобразования» библиотеки «Управление и измерения» содержит значения dq0-abc для блока. Это улучшенная версия блока преобразования dq0_to_abc. Новый блок имеет механизм, который устраняет повторяющиеся непрерывные и дискретные версии одного и того же блока, основывая конфигурацию блока на режиме моделирования. Если Ваши устаревшие модели содержат dq0_to_abc блок Преобразования, они продолжают работать. Однако для лучшей производительности используйте блок dq0 для abc в новых моделях.
Блок dq0_to_abc Transformation выполняет обратное так называемое преобразование Парка, которое обычно используется в трёхфазных моделях электрических машин. Он преобразует три величины (прямая ось, квадратичная ось и компоненты нулевой последовательности), выраженные в двухосном опорном кадре, обратно в фазовые величины. Используется следующее преобразование:
2δ/3) + Vqcos (startt + 2λ/3) + V0,
где λ - скорость вращения (рад/с) вращающейся рамы.
Преобразование является таким же для случая трехфазного тока; вы просто заменяете переменные Va, Vb, Vc, Vd, Vq и V0 переменными Ia, Ib, Ic, Id, Iq и I0.
Блок преобразования dq0_to_abc используется в модели блока синхронной машины, где величины статора относятся к ротору. Затем преобразование по Парку устраняет изменяющиеся во времени индуктивности путем привязки величин статора и ротора к неподвижной или вращающейся опорной раме. Токи Id и Iq представляют два постоянных тока, протекающих в двух эквивалентных обмотках ротора (обмотка d на той же оси, что и обмотка возбуждения, и обмотка q в квадратичной), создающих тот же поток, что и токи статора Ia, Ib и Ic.
dq0Подключите к первому входу векторизированный сигнал, содержащий компоненты последовательности [d q 0], подлежащие преобразованию.
sin_cosПодсоедините ко второму входу векторизированный сигнал, содержащий значения [sin (startt) cos (startt)], где λ - скорость вращения опорного кадра.
abcВыходной сигнал представляет собой векторизированный сигнал, содержащий трехфазные синусоидальные величины [фаза А, фаза В, фаза С] в тех же единицах, что и dq0 входной сигнал.
Пример блока abc_to_dq0 Transformation см. в примере блока dq0 to abc (улучшенная версия блока dq0_to_abc Transformation).
[1] Краузе, P.C. Анализ электрических машин. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1994, стр. 155.