exponenta event banner

abc_to_dq0 Трансформация

Преобразование Park из трехфазного (abc) опорного кадра в опорный кадр dq0

Библиотека

powerlib_extras/Measurements, powerlib_extras/Discrete Измерения

Примечание

Раздел «Преобразования» библиотеки «Управление и измерения» содержит блок abc-dq0. Это улучшенная версия блока преобразования abc_to_dq0. Новый блок имеет механизм, который устраняет повторяющиеся непрерывные и дискретные версии одного и того же блока, основывая конфигурацию блока на режиме моделирования. Если Ваши устаревшие модели содержат abc_to_dq0 блок Преобразования, они продолжают работать. Однако для лучшей производительности используйте блок abc-dq0 в новых моделях.

  • abc_to_dq0 Transformation block

Описание

Блок преобразования abc_to_dq0 вычисляет величины прямой оси, квадратичной оси и нулевой последовательности в двухосном поворотном опорном кадре для трехфазного синусоидального сигнала. Используется следующее преобразование:

Vd=23 (Vasin (ωt) +Vbsin (ωt−2π/3) +Vcsin (ωt+2π/3)) Vq=23 (Vacos (ωt) +Vbcos (ωt−2π/3) +Vccos (ωt+2π/3)) V0=13 (Va+Vb+Vc),

где λ - скорость вращения (рад/с) вращающейся рамы.

Преобразование является таким же для случая трехфазного тока; вы просто заменяете переменные Va, Vb, Vc, Vd, Vq и V0 переменными Ia, Ib, Ic, Id, Iq и I0.

Это преобразование обычно используется в трехфазных моделях электрических машин, где оно известно как преобразование Парка [1]. Она позволяет исключить изменяющиеся во времени индуктивности, отсылая величины статора и ротора к неподвижной или вращающейся системе отсчета. В случае синхронной машины величины статора относятся к ротору. Id и Iq представляют два постоянных тока, протекающих в двух эквивалентных обмотках ротора (d обмотка непосредственно на той же оси, что и обмотка возбуждения, и q обмотка на квадратичной оси), создавая тот же поток, что и токи статора Ia, Ib и Ic.

Этот блок можно использовать в системе управления для измерения V1 составляющих положительной последовательности набора трехфазных напряжений или токов. Затем Vd и Vq (или Id и Iq) представляют прямоугольные координаты компонента положительной последовательности.

Для получения модуля и угла V1 можно использовать блок Математическая функция (Math Function) и блок Тригонометрическая функция (Trigonometric Function).

|V1|=Vq2+Vd2∠V1=atan2 (Vq/Vd).

Эта система измерения не вносит никакой задержки, но, в отличие от анализа Фурье, выполненного в блоке анализатора последовательности, она чувствительна к гармоникам и дисбалансам.

Входы и выходы

abc

Подключите к первому входу векторизированный синусоидальный фазовый сигнал для преобразования [фаза A фаза B фаза C].

sin_cos

Подсоедините ко второму входу векторизированный сигнал, содержащий значения [sin (startt) cos (startt)], где λ - скорость вращения опорного кадра.

dq0

Выходной сигнал представляет собой векторизированный сигнал, содержащий три составляющие последовательности [d q o] в тех же единицах, что и abc входной сигнал.

Ссылки

[1] Краузе, P.C. Анализ электрических машин. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1994, стр. 155.

Представлен в R2013a