Регулятор типа 1

Модель линеаризованной паропроводной турбины IEEE типа 1

Библиотека:
Simscape/Электрооборудование/Управление/Турбинные регуляторы

Описание

Блок типа 1 регулятора моделирует модель IEEEG1 модель паровой турбины-регулятора IEEEG1.

Этот блок позволяет моделировать кросс-составные агрегаты и имеет два набора турбинных фракций:

Часть альбома, K_2, Часть альбома, K_4, Часть альбома, K_6, Часть альбома, K_8 для низкого давления (LP).
HP Fraction, K_1, HP Fraction, K_3, HP Fraction, K_5, HP Fraction, K_7 для с высоким давлением (HP).

Можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями блока с помощью параметра Sample time (-1 для унаследованного). Чтобы настроить регулятор на непрерывное время, установите для свойства Sample time (-1 для наследуемого) значение 0. Чтобы настроить регулятор для дискретного времени, установите для свойства Sample time (-1 для унаследованного) положительное, ненулевое значение или значение -1 для наследования времени выборки из восходящего блока.

Эта диаграмма иллюстрирует общую структуру блока:

Порты

Вход

развернуть все

`speed_pu` - Частота вращения турбины
скаляр

Скорость турбины в представлениях на единицу, заданная как скаляр.

Типы данных: single | double

`Pref` - Опорное смещение скорости
скаляр

Смещение по отношению к опорной скорости нагрузки, заданной как скаляр. Подключите этот порт к выходному порту Pref блока контроллера нагрузки турбины, например блока LCFB1 контроллера.

Типы данных: single | double

Продукция

развернуть все

`Pmech(HP)` - Механическая мощность высокого давления
скаляр

Механическая мощность высокого давления, возвращаемая как скаляр.

Типы данных: single | double

`Pmech(LP)` - Механическая мощность низкого давления
скаляр

Механическая мощность низкого давления, возвращаемая как скаляр.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Общая информация

`Speed reference (pu)` - Опорная скорость
`1` (по умолчанию) | скаляр

Эталонная скорость на единицу.

`Initial torque (pu)` - Начальный крутящий момент
`0.45` (по умолчанию) | скаляр

Начальный крутящий момент на единицу в начале моделирования.

`Sample time (-1 for inherited)` - Время блочной выборки
`-1` (по умолчанию) | 0 | положительный скаляр

Время между последовательными выполнением блоков. Во время выполнения блок выдает выходные данные и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Дополнительные сведения см. в разделе Что такое время образца? и Укажите время образца.

Для унаследованной дискретной операции укажите -1. Для операции дискретного времени укажите положительное целое число. Для непрерывной работы укажите 0.

Если этот блок находится в маскированной подсистеме или другой вариационной подсистеме, которая позволяет переключаться между непрерывной и дискретной работой, активизируйте параметр времени выборки. Продвижение параметра времени выборки обеспечивает правильное переключение между непрерывной и дискретной реализациями блока. Дополнительные сведения см. в разделе Преобразование параметра в маску.

Губернатор

`Governor gain (1/droop), K (pu)` - Выигрыш регулятора
`20` (по умолчанию) | скаляр

Коэффициент усиления регулятора на единицу.

`Lag time constant, T_1 (s)` - Постоянная времени запаздывания регулятора
`0.2` (по умолчанию) | скаляр

Константа времени эквивалентного запаздывания. Этот параметр связан с блоком «Lead-Lag» на схеме. Задайте для этого параметра значение 0 когда динамика дополнительного отставания ничтожно мала.

`Lead time constant, T_2 (s)` - Постоянная времени подготовки регулятора
`0` (по умолчанию) | скаляр

Константа эквивалентного времени подготовки. Этот параметр связан с блоком «Lead-Lag» на схеме. Задайте для этого параметра значение 0 когда дополнительная динамика свинца ничтожно мала.

`Valve position time constant, T_3 (s)` - Постоянная времени положения клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени положения клапана, в секундах.

`Maximum valve opening rate, U_o (pu/s)` - Максимальная скорость открытия клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляр

Максимальная скорость открытия клапана на единицу.

`Maximum valve closing rate, U_c (pu/s)` - Максимальная скорость закрытия клапана
`-0.1` (по умолчанию) | скаляр

Максимальная скорость закрытия клапана на единицу.

`Maximum valve opening, on MW capability, P_max (pu)` - Максимальное открытие клапана по мощности МВт
`0.98` (по умолчанию) | скаляр

Максимальное открытие клапана на единицу по мощности МВт.

`Minimum valve opening, on MW capability, P_min (pu)` - Минимальное открытие клапана, по мощности МВт
`0` (по умолчанию) | скаляр

Минимальное открытие клапана на единицу по мощности МВт.

`Time constant for steam inlet, T_4 (s)` - Постоянная времени входного пара
`0.25` (по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени чаши входного пара, в секундах. Этот параметр связан с блоком «Фильтр нижних частот» на схеме.

`HP fraction, K_1` - Доля мощности вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала высокого давления после первого прохода котла.

`LP fraction, K2` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала низкого давления после первого прохода котла.

`Time constant for second boiler pass, T_5 (s)` - Постоянная времени для второго прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени второго прохода котла, в секундах. Этот параметр связан с блоком «Low-Pass Filter1» на схеме.

`HP fraction, K_3` - Доля мощности вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала высокого давления после второго прохода котла.

`LP fraction, K_4` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала низкого давления после второго прохода котла.

`Time constant for third boiler pass, T_6 (s)` - Постоянная времени для третьего прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени третьего прохода котла, в секундах. Этот параметр связан с блоком «Low-Pass Filter2» на схеме.

`HP fraction, K_5` - Доля мощности вала высокого давления
`0.3` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала высокого давления после третьего прохода котла.

`LP fraction, K_6` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала низкого давления после третьего прохода котла.

`Time constant for fourth boiler pass, T_7 (s)` - Постоянная времени для четвертого прохода котла
`0.4` (по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени четвертого прохода котла, в секундах. Этот параметр связан с блоком «Low-Pass Filter3» на схеме.

`HP fraction, K_7` - Доля мощности вала высокого давления
`0.26` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала высокого давления после четвертого прохода котла.

`LP fraction, K_8` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

Доля мощности вала низкого давления после четвертого прохода котла.

`Deadband` - Ширина зоны нечувствительности
`0.02` (по умолчанию) | скаляр

Преднамеренная ширина зоны нечувствительности.

Ссылки

[1] Динамические модели для паровых и гидротурбин в исследованиях энергосистем, транзакции IEEE по энергетическим аппаратам и системам. т. PAS-92, № 6, 1973, с. 1904-1915.

[2] Целевая группа по моделированию турбин-регуляторов, динамические модели для турбин-регуляторов в исследованиях энергосистем, IEEE Power Energy Society, январь 2013.

[3] Руководство IEEE по применению систем регулирования турбины для гидроагрегатов, стандарт IEEE 1207-2011.

Документация

Регулятор типа 1

Описание

Порты

Вход

speed_pu - Частота вращения турбины скаляр

Pref - Опорное смещение скорости скаляр

Продукция

Pmech(HP) - Механическая мощность высокого давления скаляр

Pmech(LP) - Механическая мощность низкого давления скаляр

Параметры

Общая информация

Speed reference (pu) - Опорная скорость 1 (по умолчанию) | скаляр

Initial torque (pu) - Начальный крутящий момент 0.45 (по умолчанию) | скаляр

Sample time (-1 for inherited) - Время блочной выборки -1 (по умолчанию) | 0 | положительный скаляр

Губернатор

Governor gain (1/droop), K (pu) - Выигрыш регулятора 20 (по умолчанию) | скаляр

Lag time constant, T_1 (s) - Постоянная времени запаздывания регулятора 0.2 (по умолчанию) | скаляр

Lead time constant, T_2 (s) - Постоянная времени подготовки регулятора 0 (по умолчанию) | скаляр

Valve position time constant, T_3 (s) - Постоянная времени положения клапана 0.1 (по умолчанию) | скаляр

Maximum valve opening rate, U_o (pu/s) - Максимальная скорость открытия клапана 0.1 (по умолчанию) | скаляр

Maximum valve closing rate, U_c (pu/s) - Максимальная скорость закрытия клапана -0.1 (по умолчанию) | скаляр

Maximum valve opening, on MW capability, P_max (pu) - Максимальное открытие клапана по мощности МВт 0.98 (по умолчанию) | скаляр

Minimum valve opening, on MW capability, P_min (pu) - Минимальное открытие клапана, по мощности МВт 0 (по умолчанию) | скаляр

Time constant for steam inlet, T_4 (s) - Постоянная времени входного пара 0.25 (по умолчанию) | скаляр

HP fraction, K_1 - Доля мощности вала высокого давления 0.22 (по умолчанию) | скаляр

LP fraction, K2 - Доля мощности вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляр

Time constant for second boiler pass, T_5 (s) - Постоянная времени для второго прохода котла 4 (по умолчанию) | скаляр

HP fraction, K_3 - Доля мощности вала высокого давления 0.22 (по умолчанию) | скаляр

LP fraction, K_4 - Доля мощности вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляр

Time constant for third boiler pass, T_6 (s) - Постоянная времени для третьего прохода котла 4 (по умолчанию) | скаляр

HP fraction, K_5 - Доля мощности вала высокого давления 0.3 (по умолчанию) | скаляр

LP fraction, K_6 - Доля мощности вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляр

Time constant for fourth boiler pass, T_7 (s) - Постоянная времени для четвертого прохода котла 0.4 (по умолчанию) | скаляр

HP fraction, K_7 - Доля мощности вала высокого давления 0.26 (по умолчанию) | скаляр

LP fraction, K_8 - Доля мощности вала низкого давления 0 (по умолчанию) | скаляр

Deadband - Ширина зоны нечувствительности 0.02 (по умолчанию) | скаляр

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Блоки

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`speed_pu` - Частота вращения турбины
скаляр

`Pref` - Опорное смещение скорости
скаляр

`Pmech(HP)` - Механическая мощность высокого давления
скаляр

`Pmech(LP)` - Механическая мощность низкого давления
скаляр

`Speed reference (pu)` - Опорная скорость
`1` (по умолчанию) | скаляр

`Initial torque (pu)` - Начальный крутящий момент
`0.45` (по умолчанию) | скаляр

`Sample time (-1 for inherited)` - Время блочной выборки
`-1` (по умолчанию) | 0 | положительный скаляр

`Governor gain (1/droop), K (pu)` - Выигрыш регулятора
`20` (по умолчанию) | скаляр

`Lag time constant, T_1 (s)` - Постоянная времени запаздывания регулятора
`0.2` (по умолчанию) | скаляр

`Lead time constant, T_2 (s)` - Постоянная времени подготовки регулятора
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Valve position time constant, T_3 (s)` - Постоянная времени положения клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляр

`Maximum valve opening rate, U_o (pu/s)` - Максимальная скорость открытия клапана
`0.1` (по умолчанию) | скаляр

`Maximum valve closing rate, U_c (pu/s)` - Максимальная скорость закрытия клапана
`-0.1` (по умолчанию) | скаляр

`Maximum valve opening, on MW capability, P_max (pu)` - Максимальное открытие клапана по мощности МВт
`0.98` (по умолчанию) | скаляр

`Minimum valve opening, on MW capability, P_min (pu)` - Минимальное открытие клапана, по мощности МВт
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Time constant for steam inlet, T_4 (s)` - Постоянная времени входного пара
`0.25` (по умолчанию) | скаляр

`HP fraction, K_1` - Доля мощности вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляр

`LP fraction, K2` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Time constant for second boiler pass, T_5 (s)` - Постоянная времени для второго прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляр

`HP fraction, K_3` - Доля мощности вала высокого давления
`0.22` (по умолчанию) | скаляр

`LP fraction, K_4` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Time constant for third boiler pass, T_6 (s)` - Постоянная времени для третьего прохода котла
`4` (по умолчанию) | скаляр

`HP fraction, K_5` - Доля мощности вала высокого давления
`0.3` (по умолчанию) | скаляр

`LP fraction, K_6` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Time constant for fourth boiler pass, T_7 (s)` - Постоянная времени для четвертого прохода котла
`0.4` (по умолчанию) | скаляр

`HP fraction, K_7` - Доля мощности вала высокого давления
`0.26` (по умолчанию) | скаляр

`LP fraction, K_8` - Доля мощности вала низкого давления
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Deadband` - Ширина зоны нечувствительности
`0.02` (по умолчанию) | скаляр

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™