Роторный кодировщик Холл-Эффект

Четырехэлементный поворотный кодер Холла

Библиотека:
Simscape/Электрические/Датчики и преобразователи

Описание

Блок Rotary Encoder Hall-Effect моделирует датчик положения вращения на 360 ° с использованием четырех элементов Hall, равномерно расположенных под намагниченным вращающимся магнитом. Элементы генерируют четыре синусоидальных сигнала.

Уравнения

Напряжения между элементами роторного кодера описываются уравнениями:

$_{vx} =_{} {Vx0}_{} +$ Axcos (

$_{vy} =_{} {Vy0}_{} + \frac{Aycos}{} (start−$ § 2 + β),

где:

_vx - напряжение между элементами _xp и _xn;
_vy - напряжение между элементами _yp и _yn;
_Ax и _Ay - амплитуды напряжения для осей x и y, которые отражают несоответствие чувствительности;
_Vx0 и _Vy0 - смещения напряжения для осей x и y;
β - квадратурная ошибка.

Блок использует это уравнение для декодирования угла:

$_{startout} = \frac{{арктан}_{}}{(_{}}$ vyvx).

Переменные

Параметры «Переменные» используются для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` - Скорость вращения положительного зонда датчика
механическое вращение

Механическое отверстие для сохранения вращения, связанное с положительным зондом датчика.

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механическое вращение

Механический порт экономии вращения, связанный с отрицательным (опорным) зондом датчика.

`yp` - положительное поле Холла по оси Y
электрический

Электрический порт сохранения, связанный с положительным полем Холла по оси Y.

Зависимости

Этот порт отображается только при выборе Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

`yn` - отрицательное поле Холла по оси Y
электрический

Электрический порт сохранения, связанный с отрицательным полем Холла по оси Y.

Зависимости

Этот порт отображается только при выборе Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

`xp` - положительное поле Холла по оси X
электрический

Электрический порт сохранения, связанный с положительным полем Холла по оси X.

Зависимости

Этот порт отображается только при выборе Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

`xn` - отрицательное поле Холла по оси X
электрический

Электрический порт сохранения, связанный с отрицательным полем Холла по оси X.

Зависимости

Этот порт отображается только при выборе Electrical connections для параметра Output interface в настройках Parameters.

Продукция

развернуть все

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

Порт вывода физического сигнала для декодированного положения в терминах угла поворота магнитного поля в плоскости x-y.

Зависимости

Этот порт отображается только при выборе Decoded angular position для параметра Output interface в настройках Parameters.

Параметры

развернуть все

`X-axis voltage amplitude` - напряжение по оси X
`2.5` `V` (по умолчанию)

Амплитуда напряжения по оси X, в В.

`Y-axis voltage amplitude` - напряжение по оси Y
`2.5` `V` (по умолчанию)

Амплитуда напряжения по оси Y, в В.

`X-axis voltage offset` - смещение напряжения по оси X
`0` `V` (по умолчанию)

Разность потенциалов протекания электрического тока через электрический проводник при отсутствии внешнего магнитного поля на оси x, в В.

`Y-axis voltage offset` - Смещение напряжения по оси Y
`0` `V` (по умолчанию)

Разность потенциалов протекания электрического тока через электрический проводник при отсутствии внешнего магнитного поля на оси y, в В.

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию)

Величина квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Интерфейс порта для декодированной информации.

Зависимости

Порты сохранения yp, yn, xp и xn отображаются только при выборе Electrical connections для параметра Output interface.

Порт физического сигнала Angle отображается только при выборе Decoded angular position для параметра Output interface.

Документация

Роторный кодировщик Холл-Эффект

Описание

Уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

`R` - Скорость вращения положительного зонда датчика
механическое вращение

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механическое вращение

`yp` - положительное поле Холла по оси Y
электрический

Зависимости

`yn` - отрицательное поле Холла по оси Y
электрический

Зависимости

`xp` - положительное поле Холла по оси X
электрический

Зависимости

`xn` - отрицательное поле Холла по оси X
электрический

Зависимости

Продукция

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

Зависимости

Параметры

`X-axis voltage amplitude` - напряжение по оси X
`2.5` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage amplitude` - напряжение по оси Y
`2.5` `V` (по умолчанию)

`X-axis voltage offset` - смещение напряжения по оси X
`0` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage offset` - Смещение напряжения по оси Y
`0` `V` (по умолчанию)

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию)

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Зависимости

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Документация

Роторный кодировщик Холл-Эффект

Описание

Уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

R - Скорость вращения положительного зонда датчика механическое вращение

C - Скорость вращения отрицательного зонда датчика механическое вращение

yp - положительное поле Холла по оси Y электрический

Зависимости

yn - отрицательное поле Холла по оси Y электрический

Зависимости

xp - положительное поле Холла по оси X электрический

Зависимости

xn - отрицательное поле Холла по оси X электрический

Зависимости

Продукция

Angle - Угол поворота физический сигнал

Зависимости

Параметры

X-axis voltage amplitude - напряжение по оси X 2.5 V (по умолчанию)

Y-axis voltage amplitude - напряжение по оси Y 2.5 V (по умолчанию)

X-axis voltage offset - смещение напряжения по оси X 0 V (по умолчанию)

Y-axis voltage offset - Смещение напряжения по оси Y 0 V (по умолчанию)

Quadrature error - Квадратурная ошибка 0 deg (по умолчанию)

Output interface - Интерфейс для декодированной информации Electrical connections (по умолчанию) | Decoded angular position

Зависимости

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`R` - Скорость вращения положительного зонда датчика
механическое вращение

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механическое вращение

`yp` - положительное поле Холла по оси Y
электрический

`yn` - отрицательное поле Холла по оси Y
электрический

`xp` - положительное поле Холла по оси X
электрический

`xn` - отрицательное поле Холла по оси X
электрический

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

`X-axis voltage amplitude` - напряжение по оси X
`2.5` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage amplitude` - напряжение по оси Y
`2.5` `V` (по умолчанию)

`X-axis voltage offset` - смещение напряжения по оси X
`0` `V` (по умолчанию)

`Y-axis voltage offset` - Смещение напряжения по оси Y
`0` `V` (по умолчанию)

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию)

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™