Индуктивный датчик положения ротора

Индуктивный датчик положения ротора с четырьмя индуктивными катушками

Библиотека:
Simscape/Электрические/Датчики и преобразователи

Описание

Блок индуктивного датчика положения ротора использует теорию потерь вихревого тока для получения положения ротора. Он состоит из четырех плоских катушек и целевого следа, которые определяют положение ротора. Целевая дорожка выполнена синусоидальной формы из проводящего материала. Расстояние между четырьмя плоскими катушками эквивалентно 90 градусам одного цикла.

Уравнения

Напряжения между элементами датчика описываются уравнениями:

$_{vx} =_{} {Vx0}_{} + Axcos (N$

$_{vy} =_{} {Vy0}_{} + Aycos \frac{}{(} N$

где:

_vx - косинусное напряжение.
_vy - синусоидальное напряжение.
_Ax и _Ay - амплитуды напряжения для осей x и y, которые отражают несоответствие чувствительности.
_Vx0 и _Vy0 - смещения напряжения для осей x и y.
N - число пар полюсов.
λ - механическое положение.
β - квадратурная ошибка.
K - фактор падения.

Блок использует это уравнение для декодирования угла:

$_{startout} = \frac{{арктан}_{}}{(_{}}$ vyvx).

На этом рисунке показаны эффекты фактора падения:

Переменные

Параметры «Переменные» используются для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` - Скорость вращения для положительного датчика
механическое вращение

Механическое отверстие для сохранения вращения, связанное с положительным зондом датчика.

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механическое вращение

Механический порт экономии вращения, связанный с отрицательным (опорным) зондом датчика.

`yp` — `y`-axis положительный вывод
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с y-axis положительный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

`yn` — `y`-axis отрицательный вывод
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с y-axis отрицательный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

`xp` - положительная клемма по оси X
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с x-axis положительный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

`xn` - отрицательная клемма по оси X
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с x-axis отрицательный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Продукция

развернуть все

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

Угол поворота магнитного поля в плоскости x-y, возвращаемый как физический сигнал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Decoded angular position.

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`2` (по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюсов.

`X-axis voltage amplitude` — `x`-осевое напряжение
`2.5` `V` (по умолчанию) | скаляр

x- амплитуда напряжения оси.

`Y-axis voltage amplitude` — `y`-осевое напряжение
`2.5` `V` (по умолчанию) | скаляр

y- амплитуда напряжения оси.

`X-axis voltage offset` — `x`-осевое смещение напряжения
`0` `V` (по умолчанию) | скаляр

Разность потенциалов протекания электрического тока через электрический проводник при отсутствии внешнего магнитного поля на x-axis.

`Y-axis voltage offset` — `y`-осевое смещение напряжения
`0` `V` (по умолчанию) | скаляр

Разность потенциалов протекания электрического тока через электрический проводник при отсутствии внешнего магнитного поля на y-axis.

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию) | скаляр

Величина квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

`Tumbling coefficient` - Коэффициент опрокидывания
`0` (по умолчанию) | скаляр

Коэффициент падения, в градусах.

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Интерфейс порта для декодированной информации, указанный как Electrical connections или Decoded angular position.

Документация

Индуктивный датчик положения ротора

Описание

Уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

`R` - Скорость вращения для положительного датчика
механическое вращение

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механическое вращение

`yp` — `y`-axis положительный вывод
электрический

Зависимости

`yn` — `y`-axis отрицательный вывод
электрический

Зависимости

`xp` - положительная клемма по оси X
электрический

Зависимости

`xn` - отрицательная клемма по оси X
электрический

Зависимости

Продукция

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

Зависимости

Параметры

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`2` (по умолчанию) | скаляр

`X-axis voltage amplitude` — `x`-осевое напряжение
`2.5` `V` (по умолчанию) | скаляр

`Y-axis voltage amplitude` — `y`-осевое напряжение
`2.5` `V` (по умолчанию) | скаляр

`X-axis voltage offset` — `x`-осевое смещение напряжения
`0` `V` (по умолчанию) | скаляр

`Y-axis voltage offset` — `y`-осевое смещение напряжения
`0` `V` (по умолчанию) | скаляр

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию) | скаляр

`Tumbling coefficient` - Коэффициент опрокидывания
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Документация

Индуктивный датчик положения ротора

Описание

Уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

R - Скорость вращения для положительного датчика механическое вращение

C - Скорость вращения отрицательного зонда датчика механическое вращение

yp — y-axis положительный вывод электрический

Зависимости

yn — y-axis отрицательный вывод электрический

Зависимости

xp - положительная клемма по оси X электрический

Зависимости

xn - отрицательная клемма по оси X электрический

Зависимости

Продукция

Angle - Угол поворота физический сигнал

Зависимости

Параметры

Number of pole pairs - Количество пар полюсов 2 (по умолчанию) | скаляр

X-axis voltage amplitude — x-осевое напряжение 2.5 V (по умолчанию) | скаляр

Y-axis voltage amplitude — y-осевое напряжение 2.5 V (по умолчанию) | скаляр

X-axis voltage offset — x-осевое смещение напряжения 0 V (по умолчанию) | скаляр

Y-axis voltage offset — y-осевое смещение напряжения 0 V (по умолчанию) | скаляр

Quadrature error - Квадратурная ошибка 0 deg (по умолчанию) | скаляр

Tumbling coefficient - Коэффициент опрокидывания 0 (по умолчанию) | скаляр

Output interface - Интерфейс для декодированной информации Electrical connections (по умолчанию) | Decoded angular position

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`R` - Скорость вращения для положительного датчика
механическое вращение

`C` - Скорость вращения отрицательного зонда датчика
механическое вращение

`yp` — `y`-axis положительный вывод
электрический

`yn` — `y`-axis отрицательный вывод
электрический

`xp` - положительная клемма по оси X
электрический

`xn` - отрицательная клемма по оси X
электрический

`Angle` - Угол поворота
физический сигнал

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`2` (по умолчанию) | скаляр

`X-axis voltage amplitude` — `x`-осевое напряжение
`2.5` `V` (по умолчанию) | скаляр

`Y-axis voltage amplitude` — `y`-осевое напряжение
`2.5` `V` (по умолчанию) | скаляр

`X-axis voltage offset` — `x`-осевое смещение напряжения
`0` `V` (по умолчанию) | скаляр

`Y-axis voltage offset` — `y`-осевое смещение напряжения
`0` `V` (по умолчанию) | скаляр

`Quadrature error` - Квадратурная ошибка
`0` `deg` (по умолчанию) | скаляр

`Tumbling coefficient` - Коэффициент опрокидывания
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Output interface` - Интерфейс для декодированной информации
`Electrical connections` (по умолчанию) | `Decoded angular position`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™