exponenta event banner

PNP SPICE

SPICE-совместимый PNP-транзистор Gummel-Poon

  • Библиотека:
  • Simscape/Electrical/Дополнительные компоненты/SPICE Полупроводники

  • SPICE PNP block

Описание

Блок SPICE PNP представляет собой SPICE-совместимый четырехполюсный PNP-биполярный транзистор Gummel-Poon. Конденсатор соединяет порт подложки sx с базой транзистора bx. Поэтому устройство эквивалентно трехполюсному транзистору при использовании значения по умолчанию 0 для емкости соединения C-S параметр CJS и подключение порта подложки к любому другому порту, включая порт эмиттера, ex или порт коллектора, cx.

SPICE, или программа моделирования с акцентом на интегральные схемы, является инструментом моделирования для электронных схем. Вы можете преобразовать некоторые подсхемы СПЕЦИИ в эквивалентные модели Simscape™ Electrical™, используя блок Параметров Окружающей среды и СОВМЕСТИМЫЕ СО СПЕЦИЕЙ блоки от Дополнительной библиотеки Компонентов. Дополнительные сведения см. в разделе subcircuit2ssc.

Уравнения

Переменные для уравнений блоков SPICE PNP включают в себя:

  • Переменные, определяемые путем задания параметров для блока SPICE PNP. Видимость некоторых параметров зависит от значения, заданного для других параметров. Дополнительные сведения см. в разделе Параметры.

  • Скорректированные по геометрии переменные, которые зависят от нескольких значений, заданных с помощью параметров для блока SPICE PNP. Дополнительные сведения см. в разделе Скорректированные по геометрии переменные.

  • Температура, Т, то есть 300.15 K по умолчанию. Можно использовать другое значение, указывая параметры для блока SPICE PNP или параметры для блока SPICE PNP и блока параметров среды. Дополнительные сведения см. в разделе Температура транзистора.

  • Зависящие от температуры переменные. Дополнительные сведения см. в разделе Температурная зависимость.

  • Минимальная проводимость, GMIN, то есть 1e–12 1/Ohm по умолчанию. Можно использовать другое значение, указав параметр для блока параметров среды. Дополнительные сведения см. в разделе Минимальная проводимость.

Переменные, скорректированные по геометрии

Несколько переменных в уравнениях для модели биполярного транзистора SPICE PNP учитывают геометрию устройства, которое представляет блок. Эти скорректированные по геометрии переменные зависят от переменных, определяемых с помощью параметров блока SPICE PNP. Скорректированные по геометрии переменные зависят от следующих переменных:

  • AREA - область устройства

  • SCALE - количество параллельно подключенных устройств

  • Связанная нескорректированная переменная

Таблица содержит скорректированные по геометрии переменные и определяющие уравнения.

ПеременнаяОписаниеУравнение
ISdТок насыщения транспорта с поправкой на геометрию

ISd = IS * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

IKFdТок переднего колена с поправкой на геометрию

IKFd = IKF * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

ISdТок утечки базового эмиттера с поправкой на геометрию

ISEd = ISE * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

IKRdТок обратного колена с поправкой на геометрию

IKRd = IKR * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

ISCdТок утечки в базовом коллекторе с регулировкой по геометрии

ISCd = ISC * AREA * SCALE

IRBdТок сопротивления половины основания с регулировкой по геометрии

IRBd = IRB * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

CJEdГеометрически скорректированная емкость истощения базового эмиттера

CJEd = CJE * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

ITFdСкорректированный по геометрии коэффициент времени прямого транзита

ITFd = ITF * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

CJCdГеометрически скорректированная емкость истощения базового коллектора

CJCd = CJC * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

CJSdГеометрически скорректированная емкость соединения коллектор-подложка

CJSd = CJS * ПЛОЩАДЬ * МАСШТАБ

RBdБазовое сопротивление нулевого смещения с поправкой на геометрию

RBd = RBAREA * SCALE

RBMdМинимальное базовое сопротивление, скорректированное по геометрии

RBMd = RBMAREA * SCALE

КРАСНЫЙГеометрически скорректированное сопротивление эмиттера

REd = REAREA * МАСШТАБ

RCdСопротивление коллектора с регулировкой по геометрии

RCd = ШКАЛА RCAREA *

Температура транзистора

Можно использовать следующие опции для определения температуры транзистора, T:

  • Фиксированная температура (Fixed temperature) - в блоке используется температура, не зависящая от температуры цепи, если для параметра «Температурная зависимость модели» в настройках температуры блока SPICE PNP установлено значение Fixed temperature. Для этой модели блок устанавливает T равным TFIXED.

  • Температура устройства - в блоке используется температура, которая зависит от температуры цепи, если для параметра «Температурная зависимость модели» в настройках температуры блока SPICE PNP установлено значение Device temperature. Для этой модели блок определяет температуру как

    T = TC + TOFFSET

    Где:

    • TC - температура контура.

      При отсутствии в контуре блока «Параметры окружающей среды» ТС равен 300,15 К.

      При наличии в цепи блока «Параметры среды» значение TC равно значению, заданному для параметра «Температура» в настройках SPICE блока «Параметры среды». Значением по умолчанию для параметра «Температура» является 300.15 K.

    • TOFFSET - температура смещенного локального контура.

Минимальная проводимость

Минимальная проводимость, GMIN, имеет значение по умолчанию 1e–12 1/Ohm. Чтобы указать другое значение, выполните следующие действия.

  1. Если в цепи отсутствует блок параметров среды, добавьте его.

  2. В настройках SPICE блока «Параметры среды» укажите требуемое значение GMIN для параметра GMIN.

Модель тока-напряжения и базового заряда

Зависимости ток-напряжение и зависимости заряда базы для транзистора описаны в терминах Base-Emitter и Base-Collector Connection Curents, Terminal Curents и Base Charge Model. При необходимости параметры модели сначала корректируются с учетом температуры.

Токи соединения основание-эмиттер и основание-коллектор

Ток перехода база-эмиттер зависит от напряжения эмиттер-база, ВЭБ такой, что:

  • При VEB > 80 * VTF:

    Ibef = ISd * ((VEBVTF-79) * e80 - 1) + Gmin * ВЭБ

    Ibee = ISEd * ((ВЭБ-80 * VTF + VTE) * e (80 * VTF/VTE) VTE - 1)

  • При VEB≤80*VTF:

    Ibef = ISd * (e (VEB/VTF) -1) + Gmin * VEB

    Ibee = ISEd * (e (VEB/VTE) -1)

Ток перехода база-коллектор зависит от напряжения база-коллектор, VCB, так что:

  • Когда VCB > 80 * VTR:

    Ibcr = ISd * ((VCBVTR-79) * e80 - 1) + Gmin * VCB

    Ibcc = ISCd * ((VCB-80 * VTR + VTC) * e (80 * VTR/VTC) VTC - 1)

  • При VCB≤80*VTR:

    Ibcr = ISCd * (e (VCB/VTR) 1) + Gmin * VCB

    Ibcc = ISCd * (e (VCB/VTC) -1)

Где:

  • ВЭБ - напряжение эмиттер-база.

  • VCB - напряжение на базе коллектора.

  • VTE - тепловое напряжение эмиттера, такое, что VTE = NE * k * T/q.

  • VTC - коллекторное тепловое напряжение, такое, что VTC = NC * k * T/q.

  • VTF - прямое тепловое напряжение, такое, что VTF = NF * k * T/q.

  • VTR - обратное тепловое напряжение, такое, что VTR = NR * k * T/q.

  • ISCd - ток утечки базового коллектора с регулировкой по геометрии.

  • ISEd - ток утечки базы-эмиттера, скорректированный по геометрии.

  • NE - коэффициент излучения базового эмиттера.

  • NC - коэффициент излучения базового коллектора.

  • NF - коэффициент прямого излучения.

  • NR - коэффициент обратного излучения.

  • q - элементарный заряд на электроне.

  • k - постоянная Больцмана.

  • T - температура транзистора. Дополнительные сведения см. в разделе Температура транзистора.

  • Gmin - минимальная проводимость. Дополнительные сведения см. в разделе Минимальная проводимость.

Токи клемм

Токи на клеммах рассчитываются как:

IB = (IbefBF + Ibee + IbcrBR + Ibcc)

IC = (Ibef-Ibcrqb-IbcrBR-Ibcc)

Где:

  • IB - ток базовой клеммы.

  • IC - ток клеммы коллектора.

  • BF - прямая бета-версия.

  • BR - обратная бета-версия.

Базовая модель расходов

Базовый заряд qb вычисляется с использованием следующих уравнений:

qb = q12 (1 + 0,5 ( (1 + 4q2 - eps) 2 + eps2 + 1 + 4q2-eps) + eps)

q1 = (1 VCBVAF VEBVAR) − 1

q2 = IbefIKFd + IbcrIKRd

Где:

  • qb - базовый заряд.

  • VAF - напряжение прямого начала.

  • VAR - обратное напряжение Early.

  • IKFd - это регулируемый по геометрии ток переднего колена.

  • IKRd - это регулируемый по геометрии обратный коленный ток.

  • eps - 1e-4.

Базовая модель сопротивления

Можно использовать следующие опции для моделирования базового сопротивления, rbb:

  • При использовании значения бесконечности по умолчанию для параметра IRB «Сопротивление половины основания» блок вычисляет сопротивление основания как

    rbb = RBMd + RBd-RBMdqb

    Где:

    • rbb - сопротивление основания.

    • RBMd - это скорректированное по геометрии минимальное базовое сопротивление.

    • RBd - скорректированное по геометрии базовое сопротивление нулевого смещения.

  • Если задать конечное значение для параметра IRB «Сопротивление половины основания», блок вычисляет сопротивление основания как

    rbb = RBMd + 3 * (RBd-RBMd) *  (tan z -zz * tan2z)

    Где

    z = 1 + 144IB/( π2IRBd) 1 (24/§ 2) (IB/IRBd)

Модель модуляции транзитных зарядов

Если задать ненулевые значения для параметра Коэффициент TF, XTF, блок моделирует модуляцию транзитного заряда путем масштабирования времени прямого транзита как

TFmod = TF * [1 + XTF * eVCB/( 1.44VTF) (IEBIEB + ITFd) 2] qb

Где ITFd - скорректированный по геометрии коэффициент времени прохождения вперед.

Модель заряда соединения

Блок позволяет моделировать заряд соединения. Заряд основания-коллектора Qbc и заряд основания-эмиттера Qbe зависят от промежуточного значения Qdep. При необходимости параметры модели сначала корректируются с учетом температуры.

  • Для внутренних соединений база-эмиттер

    Qbe = TFmod * Ibe + Qdep

  • Для внутренних соединений основание-коллектор

    Qbc = TR * Ibc + XCJC * Qdep

  • Для внешних соединений основание-коллектор

    Qbextc = (1 XCJC) * Qdep

Qdep зависит от напряжения перехода, Vjct (VBE для перехода база-эмиттер и VBC для перехода база-коллектор), следующим образом.

Применимый диапазон значений VjctСоответствующее уравнение Qdep
Vjct < FC * VJQdep = Cjct * VJ * 1- (1-Vjct/VJ) (1 − MJ) 1 − MJ
Vjct≥FC*VJQdep = Cjct * [F1 + F3 * (Vjct-FC * VJ) + MJ * [Vjct2- (FC * VJ) 2] 2 * VJF2]

Где:

  • FC - коэффициент емкости.

  • VJ представляет собой:

    • Встроенный потенциал база-эмиттер, VJE, для соединения база-эмиттер.

    • Встроенный потенциал base-collector, VJC, для соединения base-collector.

  • MJ:

    • Экспоненциальный коэффициент база-эмиттер, MJE, для перехода база-эмиттер.

    • Экспоненциальный коэффициент база-коллектор, MJC, для соединения база-коллектор.

  • Cjct является:

    • Регулируемая геометрией емкость истощения базы-эмиттера, CJEd, для перехода база-эмиттер.

    • Регулируемая геометрией емкость истощения основания-коллектора, CJCd, для перехода основания-коллектора.

  • F1 = VJ * (1- (1-FC) (1 MJ) )/( 1 − MJ)

  • F2 = (1-FC) (1 + MJ)

  • F3 = 1-FC * (1 + МДж)

Заряд коллектор-подложка, Qcs, зависит от напряжения подложка-коллектор, Vsc. При необходимости параметры модели сначала корректируются с учетом температуры.

Применимый диапазон значений VscСоответствующее уравнение Qcs
Vsc < 0Qcs = CJSd * VJS * (1- (1-Vsc/VJS) (1 MJS) 1 − MJS)
Vsc≥0Qcs = CJSd * (1 + MJS * Vsc/( 2 * VJS)) * Vsc

Где:

  • CJSd представляет собой регулируемую по геометрии емкость соединения коллектор-подложка.

  • VJS - это встроенный потенциал подложки.

  • MJS - экспоненциальный коэффициент подложки.

Температурная зависимость

Зависимость между током насыщения, ISd, и температурой транзистора, T, составляет

IS (T) = ISd * (T/Tmeas) XTI * e (TTmeas − 1) * EGVt

Где:

  • ISd - скорректированный по геометрии ток насыщения транспорта.

  • Tmeas - температура извлечения параметра.

  • XTI - показатель текущей температуры насыщения транспорта.

  • ЭГ - это энергетический разрыв.

  • Vt = kT/q.

Зависимость между потенциалом перехода база-эмиттер, VJE, и температурой транзистора, T, составляет

VJE (T) = VJE * (TTmeas) -3 * k * Tq * log (TTmeas) - (TTmeas) * EGTmeas + EGT

Где:

  • VJE - это встроенный потенциал базы-эмиттера.

  • EGTmeas = 1 .16eV- (7 02e-4 * Tmeas2 )/( Tmeas + 1108)

  • EGT = 1 16eV- (7 02e-4 * T2 )/( T + 1108)

Блок использует уравнение VJE (T) для вычисления потенциала перехода база-коллектор путем замены VJC, встроенного потенциала база-коллектор, на VJE.

Зависимость между емкостью перехода база-эмиттер, CJE, и температурой транзистора, T, составляет

CJE (T) = CJEd * [1 + MJE * (400e 6 * (T-Tmeas) -VJE (T) -VJEVJE)]

Где:

  • CJEd - геометрически скорректированная емкость истощения базового эмиттера.

  • MJE - экспоненциальный коэффициент «база-эмиттер».

Блок использует уравнение CJE (T) для вычисления емкости перехода база-коллектор путем замены CJCd, емкости истощения база-коллектор с поправкой на геометрию, для CJEd и MJC, экспоненциального коэффициента база-коллектор, для MJE.

Соотношение между прямой и обратной бета и температурой транзистора, T, равно

β (T) = β * (TTmeas) XTB

Где:

  • β - прямая бета-версия или обратная бета-версия.

  • XTB - показатель температуры бета.

Зависимость между током утечки база-эмиттер, ISE, и температурой транзистора, T, составляет

ISE (T) = ISEd * (TTmeas ) -XTB * (IS (T) ISd) 1/NE

Где:

  • ISEd - ток утечки базы-эмиттера, скорректированный по геометрии.

  • NE - коэффициент излучения базового эмиттера.

Блок использует это уравнение для вычисления тока утечки основного коллектора путем замены, ISCd, тока утечки основного коллектора с поправкой на геометрию для ISEd и NC, коэффициента излучения основного коллектора для NE.

Допущения и ограничения

  • Блок не поддерживает анализ шума.

  • Блок применяет начальные условия к соединительным конденсаторам, а не к портам блока.

Порты

Сохранение

развернуть все

Электрический порт сохранения, связанный с выводом базы транзистора.

Электрический консервационный порт, связанный с клеммой коллектора транзистора.

Электрический консервационный порт, связанный с выводом эмиттера транзистора.

Электрический порт сохранения, связанный с выводом подложки транзистора.

Параметры

развернуть все

Главный

Область устройства. Значение должно быть больше 0.

Количество параллельных транзисторов, которые представляет блок. Значение должно быть больше 0.

Усиление в прямом направлении

Величина тока, при котором транзистор насыщается. Значение должно быть больше 0.

Идеальный максимум прямой бета-версии. Значение должно быть больше 0.

Прямой коэффициент выбросов или коэффициент идеальности. Значение должно быть больше 0.

Прямое раннее напряжение. Значение должно быть больше или равно 0.

Значение тока, при котором происходит прямое бета-высокотоковое скатывание. Значение должно быть больше или равно 0.

Ток утечки основного эмиттера. Значение должно быть больше или равно 0.

Коэффициент излучения базового излучателя или коэффициент идеальности. Значение должно быть больше 0.

Обратный коэффициент усиления

Идеальная максимальная обратная бета-версия. Значение должно быть больше 0.

Коэффициент обратной эмиссии или коэффициент идеальности. Значение должно быть больше 0.

Обратное раннее напряжение. Значение должно быть больше или равно 0.

Значение тока, при котором происходит обратное бета-высокотоковое скатывание. Значение должно быть больше или равно 0.

Ток утечки основного коллектора. Значение должно быть больше или равно 0.

Коэффициент излучения базового коллектора или коэффициент идеальности. Значение должно быть больше 0.

Резисторы

Максимальное сопротивление основания. Значение должно быть больше или равно 0.

Базовый ток, при котором базовое сопротивление упало до половины его значения нулевого смещения. Значение должно быть больше или равно 0. Если вы не хотите моделировать изменение базового сопротивления как функцию базового тока, используйте значение по умолчанию Inf.

Минимальное сопротивление основания. Значение должно быть меньше или равно базовому сопротивлению нулевого смещения, значению параметра RB.

Сопротивление эмиттера. Значение должно быть больше или равно 0.

Сопротивление коллектора. Значение должно быть больше или равно 0.

Емкость

Варианты моделирования емкости перехода:

  • No - Не включать в модель емкость перехода. Это параметр по умолчанию.

  • Yes - Включить в модель емкость перехода.

Зависимости

Выбор Yes для параметра емкости Модельный переход открывает другие параметры емкости и следующие настройки емкостного перехода:

  • Емкость B-E - параметры базового эмиттера

  • Емкость B-C - Параметры базового коллектора

  • Емкость C-S - параметры коллектора-подложки

Коэффициент аппроксимации, FC, который количественно определяет уменьшение расходуемой емкости при приложенном напряжении. Значение должно быть больше или равно 0 и менее 0.95.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Параметры для задания начальных условий:

  • No - не указывать начальное условие для модели. Это параметр по умолчанию.

  • Yes - Укажите исходные условия транзистора.

    Примечание

    Блок подает начальные транзисторные напряжения на переходные конденсаторы, а не на порты.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Выбор Yes для параметра Specify initial condition предоставляет связанные параметры.

Напряжение базы-эмиттера в начале моделирования.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для емкости модельного перехода и Yes для параметра Specify initial condition.

Напряжение базового коллектора в начале моделирования.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для емкости модельного перехода и Yes для параметра Specify initial condition.

Емкость B-E

Эти параметры открываются при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход» в настройках емкости.

Емкость истощения через переход база-эмиттер. Значение должно быть больше или равно 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Потенциал перехода база-эмиттер. Значение должно быть больше или равно 0.01.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Коэффициент профилирования для перехода база-эмиттер. Значение должно быть больше или равно 0 и меньше или равно 0.9.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Время прохождения миноритарных носителей, которые вызывают диффузионную емкость, когда переход база-эмиттер смещен вперед. Значение должно быть больше или равно 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Коэффициент зависимости смещения база-эмиттер от времени прохождения, который создает заряд через переход база-эмиттер. Значение должно быть больше или равно 0. Если вы не хотите моделировать влияние смещения базового эмиттера на время прохождения, используйте значение по умолчанию 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Коэффициент зависимости смещения базового коллектора от времени прохождения. Значение должно быть больше или равно 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Коэффициент зависимости времени прохождения от тока коллектора. Значение должно быть больше или равно 0. Если вы не хотите моделировать влияние тока коллектора на время транзита, используйте значение по умолчанию 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Емкость B-C

Эти параметры открываются при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход» в настройках емкости.

Истощающая емкость через переход база-коллектор. Значение должно быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Потенциал соединения основание-коллектор. Значение должно быть больше или равно 0.01 V.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Коэффициент профилирования для соединения основание-коллектор. Значение должно быть больше или равно 0 и меньше или равно 0.9.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Доля емкости истощения основания-коллектора, которая соединена между внутренним основанием и внутренним коллектором. Остальная емкость истощения основания-коллектора соединена между внешним основанием и внутренним коллектором. Значение должно быть больше или равно 0 и меньше или равно 1.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Время прохождения миноритарных носителей, которые вызывают диффузионную емкость, когда переход основание-коллектор смещен вперед. Значение должно быть больше или равно 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Емкость C-S

Эти параметры открываются при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход» в настройках емкости.

ЕМКОСТЬ ПЕРЕХОДА КОЛЛЕКТОР-ПОДЛОЖКА. Значение должно быть больше или равно 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Потенциал подложки. Значение должно быть больше или равно 0.01 V.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Коэффициент профилирования для соединения коллектор-подложка. Значение должно быть больше или равно 0 и меньше или равно 0.9.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Yes для параметра емкости «Модельный переход».

Температура

Выберите одну из следующих опций для моделирования температурной зависимости транзистора:

  • Device temperature - Используйте температуру устройства для моделирования температурной зависимости.

  • Fixed temperature - использовать температуру, не зависящую от температуры цепи, для моделирования температурной зависимости.

Дополнительные сведения см. в разделе Температура транзистора.

Зависимости

Выбор Device temperature отображает параметр Offset local circuit temperature, TOFFSET. Выбор Fixed temperature отображает параметр Fixed circuit temperature, TFIXED.

Показатель прямой и обратной бета-температуры, моделирующий зависимость от текущей температуры. Значение должно быть больше или равно 0.

Энергетический разрыв, который влияет на увеличение тока насыщения при повышении температуры. Значение должно быть больше или равно 0.1.

Порядок экспоненциального увеличения тока насыщения при повышении температуры. Значение должно быть больше или равно 0.

Величина, на которую температура транзистора отличается от температуры схемы.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Device temperature для температурной зависимости модели с помощью параметра.

Температура моделирования транзистора. Значение должно быть больше 0 K.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Fixed temperature для температурной зависимости модели с помощью параметра.

Температура, при которой измеряются параметры транзистора. Значение должно быть больше 0 K.

Ссылки

[1] Г. Массобрио и П. Антогнетти. Моделирование полупроводниковых приборов с помощью SPICE. 2-е издание. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1993.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2008a