Контроллер ПЛК
В схеме лестниц контроллер является верхней организационной единицей, которая обычно состоит из тегов задач и контроллеров. Может быть одна задача или несколько задач. Все задачи внутри контроллера выполняются параллельно. В Simulink ® PLC Coder™ имеется два типа блоков контроллеров:
Комплект контроллеров ПЛК
Контроллер ПЛК
Набор контроллеров ПЛК представляет собой блочную иерархию, которая моделирует простую полную структуру логического контроллера многозвенной цепи, в то время как блок контроллера ПЛК состоит из семантики логики многозвенной цепи. Теги контроллера хранят информацию о глобальных переменных, таких как тип данных, тип отображения, порт, адрес и т.д. Глобальные переменные, определенные для диаграммы многозвенной цепи, образуют входной и выходной порты контроллера.
AOI Бегун | Функциональный блок схемы многозвенной цепи (AOI) | Программа схемы многозвенной цепи | Подпрограмма схемы многозвенной цепи | Задача