Задача
Блок задач размещается внутри контроллера ПЛК. Внутри контроллера может быть несколько задач. Каждая задача состоит из программы или нескольких программ.
Вы можете использовать get_param и set_param для управления настройками блока Task.
| Имя свойства | Описание |
|---|---|
'Name' | Имя задачи |
'SystemSampleTime' | Частота выполнения задач |
'PLCTaskWatchDog' | Значение таймера сторожевой собаки |
'Priority' | Приоритет задачи |
'Description' | Описание задачи |
AOI Бегун | Функциональный блок схемы многозвенной цепи (AOI) | Программа схемы многозвенной цепи | Подпрограмма схемы многозвенной цепи | Контроллер ПЛК | Задача