Exponenta Banner
exponenta event banner

exp

Экспонента массива кватернионов

свернуть все на странице

Синтаксис

B = exp (A)

Описание

пример

B = exp(A) вычисляет экспоненту элементов массива кватернионов A.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте массив кватернионов А «4 на 1».

A = quaternion(magic(4))
A=4×1 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k
      5 + 11i + 10j +  8k
      9 +  7i +  6j + 12k
      4 + 14i + 15j +  1k

Вычислите экспоненту А.

B = exp(A)
B=4×1 quaternion array
     5.3525e+06 + 1.0516e+06i + 1.5774e+06j + 6.8352e+06k
        -57.359 -     89.189i -     81.081j -     64.865k
        -6799.1 +     2039.1i +     1747.8j +     3495.6k
          -6.66 +     36.931i +     39.569j +     2.6379k

Входные аргументы

свернуть все

Входной кватернион, заданный как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

Результат экспоненциального кватерниона, возвращаемый как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Алгоритмы

Учитывая кватернион A = a + bi + cj + dk = a + v, экспонента вычисляется как

exp (A) = ea (cos‖v¯‖+v¯‖v¯‖sin‖v¯ ‖)

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2021a

Документация по панели инструментов радара

Поддержка