exponenta event banner

detectionPlotter

Создание плоттера обнаружения

Описание

detPlotter = detectionPlotter(tp) создает плоттер обнаружения для использования с графиком кинотеатра tp.

пример

detPlotter = detectionPlotter(tp,Name,Value) создает плоттер обнаружения с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value аргументы пары.

Примеры

свернуть все

Создайте театральный сюжет.

tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);

Создание плоттера обнаружения с именем Radar Detections.

radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');

Обновление плоттера обнаружения с помощью трех меток обнаружения 'R1', 'R2', и 'R3' в единицах измерения при (30,5,4), (30, -10,2) и (30,15,1) с соответствующими скоростями (в м/с) соответственно (-10, 0, 2), (-10, 3, 1) и (-10, -4,1).

positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)

Figure contains an axes. The axes contains 4 objects of type line, text. This object represents Radar Detections.

Входные аргументы

свернуть все

Театральный участок, указанный как theaterPlot объект.

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'MarkerSize',10

Имя графика для отображения в легенде, указанное как разделенная запятыми пара, состоящая из 'DisplayName' и вектор символов или строковый скаляр. Если имя не указано, запись не отображается.

Пример: 'DisplayName','Radar Detections'

Количество предыдущих обновлений дорожки для отображения, указанное как пара, разделенная запятыми, состоящая из 'HistoryDepth' и неотрицательное целое число, меньшее или равное 10000. Если установлено значение 0, то предыдущие обновления не отображаются.

Символ маркера, заданный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Marker' и один из этих символов.

СтоимостьОписание
'o'Круг
'+'Знак «Плюс»
'*'Звездочка
'.'Пункт
'x'Крест
'_'Горизонтальная линия
'|'Вертикальная линия
'square' или 's'Квадрат
'diamond' или 'd'Алмаз
'^'Треугольник, направленный вверх
'v'Треугольник, направленный вниз
'>'Прямоугольный треугольник
'<'Треугольник, указывающий влево
'pentagram' или 'p'Пятиконечная звезда (пентаграмма)
'hexagram' или 'h'Шестиконечная звезда (гексаграмма)
'none'Без маркеров

Размер маркера, указанного как разделенная запятыми пара, состоящая из 'MarkerSize' и положительное целое число в баллах.

Цвет контура маркера, заданный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'MarkerEdgeColor' и символьный вектор, строковый скаляр, триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

Цвет контура маркера, заданный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'MarkerFaceColor' и символьный вектор, строковый скаляр, триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код или 'none'. Значение по умолчанию: 'none'.

Размер шрифта для обнаружения меток, указанный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'FontSize' и положительное целое число, представляющее размер точки шрифта.

Промежуток между меткой и позиционной точкой, которую она аннотирует, определяемый как разделенная запятыми пара, состоящая из 'LabelOffset' и трехэлементный вектор строки. Задайте смещение [x y z] в метрах.

Масштабный коэффициент для величины длины векторов скорости, определяемой как разделенная запятыми пара, состоящая из 'VelocityScaling' и положительный скаляр. График отображает значение вектора величины как VK, где V - величина скорости в метрах в секунду, а K - значение VelocityScaling.

Марка для связи с плоттером, заданная как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Tag' и вектор символов или строковый скаляр. Значение по умолчанию: 'PlotterN', где N - целое число, соответствующее N-му плоттеру, связанному с theaterPlot.

Марки позволяют идентифицировать объекты плоттера, например, при поиске с помощью findPlotter.

Представлен в R2021a