График набора обнаружений в плоттере обнаружения кинотеатров
plotDetection( определяет позиции М обнаруженных объектов, позиции которых отображаются плоттером обнаружения detPlotter,positions)detPlotter. Укажите позиции в виде матрицы M-by-3, где каждый столбец матрицы соответствует координатам x, y и z обнаруженных объектов.
plotDetection( также определяет соответствующие скорости обнаружений. Скорости строятся как линейные векторы, исходящие из центральных положений детекторов. Если указано, detPlotter,positions,velocities)velocities должны иметь те же размеры, что и positions.
plotDetection( также задает вектор ячейки длиной М, элементы которой содержат текстовые метки, соответствующие обнаружениям М, указанным в матрице положений. Если этот параметр опущен, метки не выводятся на печать.detPlotter,positions,___,labels)
plotDetection( также определяет ковариации M неопределенностей обнаружения, где ковариации являются 3-by-3-by-M матрицей ковариаций, которые центрированы в положениях каждого обнаружения. Неопределенности строятся как эллипсоидdetPlotter,positions,___,covariances)
Создайте театральный сюжет.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);
Создание плоттера обнаружения с именем Radar Detections.
radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');
Обновление плоттера обнаружения с помощью трех меток обнаружения 'R1', 'R2', и 'R3' в единицах измерения при , ) и ) с соответствующими скоростями (в м/с) ), ) и ).
positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)
clearData | clearPlotterData | detectionPlotter | theaterPlot