Печать набора платформ в platform plotter
plotPlatform( определяет позиции М платформ, позиции которых нанесены на график platPlotter,positions)platPlotter. Укажите позиции в виде матрицы M-by-3, где каждый столбец матрицы соответствует координатам x, y и z местоположения платформы.
plotPlatform( также определяет соответствующие скорости платформ. Скорости строятся как линейные векторы, исходящие из положений платформ. Если указано, скорости должны иметь те же размеры, что и положения.platPlotter,positions,velocities)
plotPlatform( также задает вектор ячейки длиной М, элементы которой содержат текстовые метки, соответствующие М платформам, указанным в матрице положений. Если этот параметр опущен, метки не выводятся на печать.platPlotter,positions,labels)
plotPlatform( указывает скорости и текстовые метки, соответствующие М платформам, указанным в матрице позиций.platPlotter,positions,velocities,labels)
plotPlatform( задание размера и ориентации каждой выводимой на печать платформы.platPlotter,positions,___,dimensions,orientations)
plotPlatform( определяет протяженность каждой платформы с использованием сетей.platPlotter,positions,___,meshes,orientations)
Для использования сетей требуется Toolbox™ слияния датчиков и отслеживания.
Создайте театральный сюжет.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);
Создание платформенного плоттера с именем 'Platforms'.
plotter = platformPlotter(tp,'DisplayName','Platforms');
Обновите театральный сюжет тремя платформами с маркировкой, 'R1', 'R2', и 'R3'. Расположите три платформы, в единицах измерения, на , и , с соответствующими скоростями (в м/с) , и ).
positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotPlatform(plotter, positions, velocities, labels);
platPlotter - Платформенный плоттерplatformPlotter объектПлоттер платформы, указанный как platformPlotter объект.
positions - Позиции платформыПозиции платформы, указанные как M-by-3 вещественно-значная матрица, где M - количество платформ. Каждый столбец матрицы соответствует координатам x, y и z местоположения платформы в метрах.
velocities - Скорости платформыСкорости платформы, указанные как M-by-3 вещественно-значная матрица, где M - количество платформ. Каждый столбец матрицы соответствует скоростям x, y и z платформ. Если указано, velocities должны иметь те же размеры, что и positions.
labels - Этикетки платформМетки платформы, заданные как массив M-by-1 ячеек символьных векторов, где M - количество платформ. labels содержит текстовые метки, соответствующие М платформам, указанным в positions. Если labels опущен, метки не печатаются.
dimensions - Размеры платформыРазмеры платформы, указанные как M-by-1 массив размерных структур, где M - количество платформ. Поля каждой размерной структуры:
Поля Dimensions
| Области | Описание |
|---|---|
Length | Размер кубоида вдоль направления x |
Width | Размер кубоида вдоль направления y |
Height | Размер кубоида вдоль направления z |
OriginOffset | Положение начала координат платформы относительно центра кубовида, заданного как вектор из трех элементов |
meshes - Сети платформыextendedObjectMesh объектСети платформы, указанные как массив M-элементов extendedObjectMesh(Панель инструментов слияния и отслеживания датчиков).
orientations - Ориентация платформыquaternion объектОриентация платформы, заданная как 3-by-3-by-M массив матриц вращения или массив M-элементов quaternion объекты.