Синхронизировать карту с перекрывающейся картой
mat = syncWith(map,sourcemap)map с данными из другого binaryOccupancyMap объект, sourcemap. Расположения в map которые также находятся в sourcemap обновляются. Все остальные ячейки в map имеют значение map.DefaultValue.
В этом примере показано, как синхронизировать две перекрывающиеся карты с помощью syncWith функция.
2-D карты заполняемости используются для представления и визуализации рабочих пространств роботов. В этом примере карты занятости создаются 2-D используя существующие значения сетки карт, хранящиеся внутри exampleMaps.mat.
load('exampleMaps.mat');Создание и отображение нового пустого объекта карты занятости 2-D с помощью binaryOccupancyMap функция.
map1 = binaryOccupancyMap(70,70);
show(map1)
title('New Map')
Создание и отображение карты занятости 2-D использованием значений матрицы карты, сохраненных в complexMap.
map2 = binaryOccupancyMap(complexMap);
show(map2)
title('Complex Map')
Теперь обновление map1 с map2 с использованием syncWith функция.
syncWith(map1,map2); show(map1)
