Exponenta Banner
exponenta event banner

plotTransforms

Преобразование графика 3-D из переводов и вращений

свернуть все на странице

Синтаксис

ax = plotTransforms (переводы, повороты)
ax = plotTransforms (переводы, повороты, имя, значение)

Описание

ax = plotTransforms(translations,rotations) рисует кадры преобразования в окне 3-D фигуры с использованием заданных перемещений и поворотов. Ось Z всегда указывает вверх.

ax = plotTransforms(translations,rotations,Name,Value) задает дополнительные параметры с использованием аргументов пары «имя-значение». Укажите несколько пар имя-значение, чтобы задать несколько параметров.

Входные аргументы

свернуть все

xyz-позиции, указанные как вектор или матрица [x y z] векторы. Каждая строка представляет новый кадр для печати с соответствующей ориентацией в rotations.

Пример: [1 1 1; 2 2 2]

Вращения позиций xyz, указанных как quaternion массив или матрица n-на-4 [w x y z] векторы кватернионов. Каждый элемент массива или каждая строка матрицы представляет поворот позиций xyz, указанных в translations.

Пример: [1 1 1 0; 1 3 5 0]

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'FrameSize',5

Размер фрейма и присоединенных сетей, указанный как положительный числовой скаляр.

Направление положительной оси z инерциального каркаса, указанное как "up" или "down". На графике положительная ось Z всегда указывает вверх.

Путь к файлу сетки, присоединенному к кадрам, определяемый как вектор символа или скаляр строки. Сетка прикрепляется к каждому каркасу печати в заданном положении и ориентации. Если .stl являются

  • "fixedwing.stl"

  • "multirotor.stl"

  • "groundvehicle.stl"

Пример: 'fixedwing.stl'

Цвет присоединенной сетки, указанный как тройной или строковый скаляр RGB.

Пример: [0 0 1] или "green"

Оси, используемые для построения графика позы, заданного как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Parent' и либо Axes или UIAxes объект. Посмотрите axes или uiaxes.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси, используемые для построения графика позы, заданного как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Parent' и либо Axes или UIAxesобъект. Посмотрите axes или uiaxes.

См. также

| | | |

Представлен в R2018b

Документация по инструментам робототехнической системы

Поддержка