Exponenta Banner
exponenta event banner

ldivide,.\

Деление левого кватерниона по элементам

свернуть все на странице

Синтаксис

C = A.\B

Описание

пример

C = A.\B выполняет деление кватерниона на элементы путем деления каждого элемента кватерниона B по соответствующему элементу кватерниона A.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте массив кватернионов 2 на 1 и разделите его элемент за элементом на вещественный скаляр.

A = quaternion([1:4;5:8])
A=2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k


B = 2;
C = A.\B
C=2×1 quaternion array
     0.066667 -  0.13333i -      0.2j -  0.26667k
     0.057471 - 0.068966i -  0.08046j - 0.091954k
Открыть сценарий в реальном времени

Создайте массив кватернионов 2 на 2 и разделите его по элементам на другой массив кватернионов 2 на 2.

q1 = quaternion([1:4;2:5;4:7;5:8]);
A = reshape(q1,2,2)
A=2×2 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k     4 + 5i + 6j + 7k
     2 + 3i + 4j + 5k     5 + 6i + 7j + 8k


q2 = quaternion(magic(4));
B = reshape(q2,2,2)
B=2×2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k


C = A.\B
C=2×2 quaternion array
          2.7 -      1.9i -      0.9j -      1.7k       1.5159 -  0.37302i -  0.15079j -  0.02381k
       2.2778 +  0.46296i -  0.57407j + 0.092593k       1.2471 +  0.91379i -  0.33908j -   0.1092k

Входные аргументы

свернуть все

Делитель, определяемый как кватернион, массив кватернионов, вещественный скаляр или массив вещественных чисел.

A и B должны иметь совместимые размеры. В простейших случаях они могут быть одного размера или скаляра. Два входа имеют совместимые размеры, если для каждого размера размеры входов одинаковы или один из размеров равен 1.

Типы данных: quaternion | single | double

Деление, определяемое как кватернион, массив кватернионов, вещественный скаляр или массив вещественных чисел.

A и B должны иметь совместимые размеры. В простейших случаях они могут быть одного размера или скаляра. Два входа имеют совместимые размеры, если для каждого размера размеры входов одинаковы или один из размеров равен 1.

Типы данных: quaternion | single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Результат кватернионного деления, возвращаемый как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Алгоритмы

свернуть все

Кватернионская дивизия

Учитывая кватернион A = a1 + a2i + a3j + a4k и действительный скалярный p,

C = p .\A = a1p + a2pi + a3pj + a4pk

Примечание

Для действительного скалярного p A/p = A.\p.

Кватернионское деление скаляром кватернионов

Учитывая два кватерниона A и B совместимых размеров,

C=A.\B=A−1. *B = (союз (A) норма (A) 2).*B

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2018b

Документация по инструментам робототехнической системы

Поддержка