exponenta event banner

Проверка результатов

Лаборатория LMI предлагает две функции для анализа и проверки результатов оптимизации LMI. Функция evallmi оценивает все переменные члены в системе LMI для заданного значения вектора переменных принятия решения, например возможного или оптимального вектора, возвращаемого решателями LMI. После выполнения этой оценки левая и правая стороны конкретного LMI возвращаются посредством showlmi.

В задаче LMI, рассмотренной в разделе Минимизация линейных целей в ограничениях LMI, можно проверить, что минимизатор xopt возвращено mincx удовлетворяет ограничению LMI (уравнение 2) следующим образом:

evlmi = evallmi(LMIs,xopt) 
[lhs,rhs] = showlmi(evlmi,1)

Первая команда вычисляет систему для значения xopt из переменных решения, и вторая команда возвращает левую и правую стороны первого (и только) LMI. Отрицательная определенность этого LMI проверяется

eig(lhs-rhs)

ans = 
	-2.0387e-04 
	-3.9333e-05 
	-1.8917e-07 
	-4.6680e+01

Связанные темы