exponenta event banner

Надёжная панель инструментов управления

Проектирование надежных контроллеров для неопределенных установок

Надежное управление Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления на производительность и надежность при наличии неопределенности установки. Можно создавать неопределенные модели, комбинируя номинальную динамику с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или немодированная динамика. Можно проанализировать влияние неопределенности модели завода на производительность системы управления и определить наихудшие комбинации неопределенных элементов. Методы H-бесконечности и mu-синтеза позволяют создавать контроллеры, обеспечивающие максимальную стабильность и производительность.

Панель инструментов автоматически настраивает контроллеры SISO и MIMO для моделей установок с неопределенностью. Контроллеры могут включать в себя децентрализованные контроллеры фиксированной структуры с множеством настраиваемых блоков, охватывающих множество контуров обратной связи.

Начало работы

Основные сведения о инструменте надежного управления

Неопределенное представление системы

Модели систем с неопределенными параметрами или немодулированной динамикой

Неопределенный анализ системы

Статистический и наихудший анализ стабильности и производительности

Надежные контроллеры

Конструкция контроллера MIMO частотной области, конструкция контроллера для неопределенных систем

Упрощение модели и контроллера

Сокращение заказов на модели установок и синтезированные контроллеры

Линейные матричные неравенства

Решатели LMI, анализ и проектирование системы управления с LMI