Надежное управление Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления на производительность и надежность при наличии неопределенности установки. Можно создавать неопределенные модели, комбинируя номинальную динамику с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или немодированная динамика. Можно проанализировать влияние неопределенности модели завода на производительность системы управления и определить наихудшие комбинации неопределенных элементов. Методы H-бесконечности и mu-синтеза позволяют создавать контроллеры, обеспечивающие максимальную стабильность и производительность.
Панель инструментов автоматически настраивает контроллеры SISO и MIMO для моделей установок с неопределенностью. Контроллеры могут включать в себя децентрализованные контроллеры фиксированной структуры с множеством настраиваемых блоков, охватывающих множество контуров обратной связи.
Основные сведения о инструменте надежного управления
Модели систем с неопределенными параметрами или немодулированной динамикой
Статистический и наихудший анализ стабильности и производительности
Конструкция контроллера MIMO частотной области, конструкция контроллера для неопределенных систем
Сокращение заказов на модели установок и синтезированные контроллеры
Решатели LMI, анализ и проектирование системы управления с LMI