exponenta event banner

Линейные матричные неравенства

Решатели LMI, анализ и проектирование системы управления с LMI

Линейные матричные неравенства (LMI) и методы LMI стали мощными инструментами проектирования в различных областях, от проектирования управления до идентификации системы и проектирования конструкции. Три фактора делают методы LMI привлекательными:

  • Различные проектные спецификации и ограничения могут быть выражены как LMI.

  • Будучи сформулированной в терминах LMI, проблема может быть решена точно с помощью эффективных алгоритмов выпуклой оптимизации (см. LMI Solvers).

  • Хотя большинство проблем с множественными ограничениями или целями не имеют аналитических решений с точки зрения матричных уравнений, они часто остаются прослеживаемыми в структуре LMI. Это делает конструкцию на основе LMI ценной альтернативой классическим «аналитическим» методам.