exponenta event banner

удалить

Удаление ссылки на узел ROS 2

Синтаксис

Описание

delete(node) удаляет ссылку в node к узлу ROS 2 в сети. Если дополнительные ссылки на узел отсутствуют, например, в издателях и подписчиках, узел отключается.

Входные аргументы

свернуть все

A ros2node объект в сети.

См. также

Представлен в R2019b