Подключение к ROS для прототипов приложений робототехники и доступ к аппаратным средствам робототехники или симуляторам по сети ROS. Можно создать собственную сеть ROS с помощью MATLAB ® или подключиться к существующей сети ROS. Чтобы настроить сеть ROS, начните с вызоваrosinit. Для получения информации о сетях ROS 2 см. ros2node.
Robot Operating System (ROS) - коммуникационный интерфейс, позволяющий различным частям роботизированной системы обнаруживать друг друга, а также отправлять и получать данные между ними.
Сеть ROS состоит из одного ведущего узла ROS и нескольких узлов ROS.
Доступ к серверу параметров ROS
В этом примере рассматривается добавление и извлечение параметров на сервере параметров ROS.
Сводка по настройке сети ROS и информация, необходимая для подключения.
Robot Operating System 2 (ROS 2) - вторая версия ROS, представляющая собой коммуникационный интерфейс, позволяющий различным частям роботизированной системы обнаруживать, отправлять и получать данные.
Сеть ROS 2 состоит из нескольких узлов ROS 2.
Использование моста АФК для установления связи между АФК и АФК 2
ROS 2 - это более новая версия ROS с различной архитектурой.