exponenta event banner

rosReadLidarScan

Отображение сканирования лидара или облака точек из структур сообщений АФК

Описание

scans = rosReadLidarScan(scanMsg) создает lidarScan объект из LaserScan Структура сообщений ROS

Входные аргументы

свернуть все

Сообщение лазерного сканирования АФК с типом sensor_msgs/LaserScan, указано как LaserScan структура сообщения.

Продукция

свернуть все

Показания сканирования Лидара, возвращенные в виде lidarScan объект.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

Представлен в R2021a