Exponenta Banner
exponenta event banner

Специализированные сообщения ROS

Доступ к сообщениям от специализированных датчиков и входов

Специализированные функции сообщений позволяют создавать датчики и типы данных и обращаться к ним с использованием определенных типов сообщений ROS. Примеры доступа к данным с этих датчиков см. в разделе Работа со специализированными сообщениями ROS.

Функции

развернуть все

rosReadImageПреобразование данных изображения ROS в изображение MATLAB
rosWriteImageЗапись изображения MATLAB в сообщение изображения ROS
rosReadLidarScanОтображение сканирования лидара или облака точек из структур сообщений АФК
rosReadCartesianСчитывание диапазонов лазерного сканирования в декартовых координатах
rosReadScanAnglesОбратные углы сканирования для показаний диапазона лазерного сканирования
rosPlotОтображение сканирования лидара или облака точек из структур сообщений АФК
rosReadXYZИзвлечение координат XYZ из данных облака точек
rosReadRGBИзвлечение значений RGB из данных облака точек
rosReadAllFieldNamesПолучение всех доступных имен полей из облака точек ROS
rosReadFieldСчитывание данных облака точек на основе имени поля
rosPlotОтображение сканирования лидара или облака точек из структур сообщений АФК
rosReadQuaternionОтображение сканирования лидара или облака точек из структур сообщений АФК
velodyneROSMessageReaderСчитывание сообщений Velodine ROS
hasFrameОпределите, доступно ли другое облако точек Velodine в сообщениях ROS
readFrameСчитывание кадра облака точек из сообщения ROS
resetСброс CurrentTime имущество velodyneROSMessageReader значение по умолчанию для объекта
rosReadBinaryOccupancyGridЧтение двоичной сетки заполняемости
rosReadOccupancyGridПрочитать сообщение сетки занятости
rosReadOccupancyMap3DСчитывание карты 3-D из сообщения Octomap ROS
rosWriteBinaryOccupancyGridЗапись значений из таблицы в сообщение ROS
rosWriteOccupancyGridЗапись значений из таблицы в сообщение ROS

Темы

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, требующем некоторого преобразования, прежде чем их можно будет использовать для дальнейшей обработки.

Работа с сообщениями Velodine ROS

Сообщения Velodine ROS хранят данные в формате, требующем некоторой интерпретации, прежде чем их можно будет использовать для дальнейшей обработки.

Повышение производительности АФК с использованием структур сообщений

В этом примере показано использование структур сообщений ROS, а также их преимущества и отличия от объектов сообщений.

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка