exponenta event banner

rosReadQuaternion

Отображение сканирования лидара или облака точек из структур сообщений АФК

Описание

q = rosReadQuaternion(quatMsg) создает quaternion объект из Quaternion Структура сообщений ROS

Входные аргументы

свернуть все

Сообщение ROS с типом geometry_msgs/Quaternion, указанный как структура сообщения.

Продукция

свернуть все

Кватернион, возвращенный как quaternion объект.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

| (Панель инструментов навигации)

Представлен в R2021a