Exponenta Banner
exponenta event banner

rosshutdown

Отключение системы АФК

свернуть все на странице

Синтаксис

rosshutdown

Описание

пример

rosshutdown завершает работу глобального узла и, если он запущен, ведущего узла ROS. По завершении работы с сетью ROS используйте rosshutdown для завершения работы глобальных объектов ROS, созданных rosinit. Если глобальный узел и ведущий узел ROS не выполняются, эта функция не действует.

Примечание

После звонка rosshutdown, любые объекты (объекты) ROS, которые зависят от глобального узла, такого как абоненты, созданные с помощью rossubscriber, удаляются и становятся нестабильными.

Перед вызовом rosshutdown, звонок clear на этих объектах для чистого удаления объектов АФК.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени
rosinit
Launching ROS Core...
Done in 0.7074 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:51872.
Initializing global node /matlab_global_node_55343 with NodeURI http://bat6315glnxa64:33479/

Завершив работу, отключите сеть ROS.

rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_55343 with NodeURI http://bat6315glnxa64:33479/
Shutting down ROS master on http://192.168.0.10:51872.

См. также

Представлен в R2019b

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка