При подключении к устройству ROS, развертывании узла ROS на устройстве ROS или попытке запуска и остановки узлов на устройстве ROS необходимо указать учетные данные для входа в систему. Connect to a ROS Device запрашивает следующую информацию для подключения к устройству ROS.
Адрес устройства - укажите имя хоста или IP-адрес для целевого устройства ROS.
Имя пользователя - укажите имя пользователя, используемое для входа в целевое устройство ROS.
Пароль (Password) - укажите пароль, используемый для входа в целевое устройство ROS с указанным именем пользователя.
Запомнить пароль - выберите этот параметр для сохранения пароля для всех сеансов MATLAB ®. Если этот параметр не выбран, MATLAB запрашивает пароль при каждом подключении к устройству ROS.
Папка ROS - укажите расположение папки установки ROS на устройстве ROS. Например: /opt/ros/indigo
Catkin workspace - укажите расположение папки Catkin workspace на устройстве ROS. Например: ~/catkin_ws_test
Нажав кнопку «Тест», можно проверить настройки. Результаты теста отображаются в программе Simulink ® Diagnostic Viewer. Используйте программу Diagnostic Viewer для устранения неполадок при подключении к устройству ROS. Дополнительные сведения см. в разделе Просмотр диагностики (Simulink).