Исходные условия для внедрения фильтра прямой формы II
Если какой-либо из входных аргументов y, x, b, или a не является вектором (то есть, если какой-либо аргумент является скаляром или массивом), filtic выдает следующее сообщение об ошибке:
Requires vector inputs.
filtic выполняет уравнение обратной разности для получения состояний задержки z. Элементы x вне x(n-1) и элементы y вне y(m-1) являются ненужными, поэтому filtic игнорирует их.
Транспонированная структура прямой формы II показана на следующей иллюстрации.

n - 1 - порядок фильтрации.
[1] Оппенгейм, А.В., и Р.В. Шефер, дискретная обработка временных сигналов, Прентис-Холл, 1989, стр. 296, 301-302.