Exponenta Banner
exponenta event banner

ss

Преобразование цифрового фильтра в представление пространства состояний

свернуть все на странице

Синтаксис

[A, B, C, D] = β (d)

Описание

пример

[A,B,C,D] = ss(d) преобразует цифровой фильтр, d, к его статусно-пространственному представлению.

Представление состояния-пространства фильтра задается

x (k + 1) = Ax (k) + Bu (k), y (k) = Cx (k) + Du (k),

где x - вектор состояния, u - входной вектор, а y - выходной вектор.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Разработать фильтр БИХ нижних частот порядка 6. Задайте нормированную частоту полосы пропускания 0,2δ рад/образец. Вычислите представление состояния и пространства фильтра.

d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',6,'PassbandFrequency',0.2);
[A,B,C,D] = ss(d)
A = 6×6

    1.5640   -0.9294         0         0         0         0
    1.0000         0         0         0         0         0
    0.1795    0.0036    1.6097   -0.8112         0         0
         0         0    1.0000         0         0         0
    0.0020    0.0000    0.0408    0.0021    1.6956   -0.7409
         0         0         0         0    1.0000         0


B = 6×1

    0.0913
         0
    0.0046
         0
    0.0001
         0


C = 1×6

    0.0020    0.0000    0.0408    0.0021    3.6956    0.2591


D = 5.2030e-05

Входные аргументы

свернуть все

Цифровой фильтр, указанный как digitalFilter объект. Использовать designfilt формируют цифровой фильтр на основе характеристик частотного отклика.

Пример: d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',3,'HalfPowerFrequency',0.5) задает фильтр Butterworth третьего порядка с нормализованной частотой 3 дБ 0,5δ рад/выборка.

Выходные аргументы

свернуть все

Матрица состояний, возвращаемая как матрица.

Типы данных: double

Матрица «вход-состояние», возвращаемая как матрица.

Типы данных: double

Матрица «состояние-выход», возвращаемая как матрица.

Типы данных: double

Матрица прохождения, возвращаемая как матрица.

Типы данных: double

См. также

| | |

Представлен в R2014a

Документация по инструментам обработки сигналов

Поддержка