Дискретный нулевой полюс

Модельная система, определяемая нулями и полюсами дискретной передаточной функции

Библиотека:
Симулинк/дискретный

Описание

Блок дискретного нулевого полюса моделирует дискретную систему, определяемую нулями, полюсами и усилением передаточной функции z-области. Этот блок предполагает, что передаточная функция имеет следующий вид:

$H (z) \frac{= KZ}{(z)} P \frac{(z)_{} = K (_{z} − Z1) (_{z}}{- {Z2}_{)} . . . (_{z} − Zm) (_{z}} -$ P1) (z − P2)... (z − Pn),

где Z представляет нулевой вектор, P - полюсный вектор и K - коэффициент усиления. Число полюсов должно быть больше или равно числу нулей (n ≥ m). Если полюса и нули являются комплексными, они должны быть комплексно сопряженными парами.

Блок отображает передаточную функцию в зависимости от способа задания параметров. Дополнительные сведения см. в разделе Нулевой полюс.

Моделирование системы с одним выходом

Для системы с одним выходом вход и выход блока являются скалярными сигналами временной области. Чтобы смоделировать эту систему:

Введите вектор для нулей передаточной функции в поле Нули.
Введите вектор для полюсов передаточной функции в поле Полюса.
Введите вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции в поле «Усиление».

Моделирование системы с несколькими выходами

Для системы с несколькими выходами блочный вход является скаляром, а выход - вектором, где каждый элемент является выходом системы. Чтобы смоделировать эту систему:

Введите матрицу нулей в поле Нули.
Каждый столбец этой матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одним из выходов.
Введите вектор для полюсов, общих для всех функций передачи системы, в поле Полюса.
Введите вектор коэффициентов усиления в поле «Коэффициент усиления».
Каждый элемент является усилением соответствующей передаточной функции в нулях.

Каждый элемент выходного вектора соответствует столбцу в нулях.

Порты

Вход

развернуть все

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр

Входной сигнал, заданный как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Продукция

развернуть все

`Port_1` - Модель дискретной системы
скаляр | вектор

Модель системы, определяемая нулями, полюсами и усилением дискретной передаточной функции. Ширина выходных данных равна количеству столбцов в матрице нулей или единице, если нули являются вектором.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Главный

`Zeros` - Матрица нулей
`[1]` (по умолчанию) | вектор | матрица

Укажите вектор или матрицу нулей. Число нулей должно быть меньше или равно числу полюсов. Если полюса и нули являются комплексными, они должны быть комплексно сопряженными парами.

Для системы с одним выходом введите вектор для нулей передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами введите матрицу. Каждый столбец матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одним из выходов.

Программное использование

Параметр блока: Zeros

Текст: символьный вектор

Значения: вектор

По умолчанию: '[1]'

`Poles` - Вектор полюсов
`[0 0.5]` (по умолчанию) | вектор

Укажите вектор полюсов. Число полюсов должно быть больше или равно числу нулей. Если полюса и нули являются комплексными, они должны быть комплексно сопряженными парами.

Для системы с одним выходом введите вектор для полюсов передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами введите вектор для полюсов, общих для всех передаточных функций системы.

Программное использование

Параметр блока: Poles

Текст: символьный вектор

Значения: вектор

По умолчанию: '[0 0.5]'

`Gain` - Значение коэффициента усиления
`1` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Укажите вектор значений коэффициента усиления.

Для системы с одним выходом введите скаляр или вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами введите вектор коэффициентов усиления. Каждый элемент является усилением соответствующей передаточной функции в нулях.

Программное использование

Параметр блока: Gain

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '1'

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между образцами
`-1` | скаляр | вектор

Укажите интервал времени между выборками. Дополнительные сведения см. в разделе Указание времени образца.

Программное использование

Параметр блока: SampleTime

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '-1'

Атрибуты состояния

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | буквенно-цифровая строка

Этот параметр используется для назначения уникального имени состоянию блока. Значение по умолчанию: ' '. Если это поле пустое, имя не назначается. При использовании этого параметра следует учитывать следующие соображения:

Допустимый идентификатор начинается с буквы или символа подчеркивания, за которым следуют буквенно-цифровые символы или символы подчеркивания.
Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает параметр Имя состояния должно разрешаться в сигнальный объект Simulink при нажатии кнопки Применить.

Дополнительные сведения см. в разделе Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (Simulink Coder).

Программное использование

Параметр блока: StateName

Текст: символьный вектор

Значения: уникальное имя

По умолчанию: ''

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуется разрешение имени состояния для сигнального объекта
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы имя состояния разрешалось в сигнальный объект Simulink ®.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, укажите значение для имени состояния. Этот параметр появляется только в том случае, если для параметра конфигурации модели Разрешение сигнала (Signal resolution) задано значение, отличное от None.

Установка этого флажка отключает класс хранения «» Создание кода «».

Программное использование

Параметр блока: StateMustResolveToSignalObject

Текст: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Signal object class` - Имя пакета пользовательского класса хранения
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Выберите пользовательский пакет класса хранения, выбрав класс сигнального объекта, определяемый целевым пакетом. Например, для применения пользовательских классов хранения из встроенного пакета mpt, выберите mpt.Signal. Если вы не используете цель создания кода на основе ERT с Embedded Coder ®, пользовательские классы хранения не влияют на созданный код.

Чтобы использовать пакет класса хранения, отличный от пакета Simulink, необходимо загрузить пакет в словарь Embedded Coder модели. См. раздел Загрузка пакетов классов хранения в словарь встроенного кодера (Embedded Coder).

Сведения о настройке данных модели с помощью классов хранения см. в разделе Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (встроенный кодер). Сведения о пользовательских классах хранения см. в разделе Организация данных в структуры в сгенерированном коде (встроенный кодер).

Программное использование

Параметр блока: StateSignalObject

Текст: символьный вектор

Значения: 'Simulink.Signal' | '<StorageClass.PackageName>'

По умолчанию: 'Simulink.Signal'

`Code generation storage class` - Класс хранения состояния для генерации кода
`Auto` (по умолчанию) | `Model default` | `ExportedGlobal` | `ImportedExtern` | `ImportedExternPointer` | `BitField (Custom)` | `Model default` | `ExportToFile (Custom)` | `ImportFromFile (Custom)` | `FileScope (Custom)` | `AutoScope (Custom)` | `Struct (Custom)` | `GetSet (Custom)` | `Reusable (Custom)`

Выберите класс хранения состояния для создания кода.

Auto является подходящим классом хранения для состояний, для которых не требуется интерфейс с внешним кодом.
StorageClass применяет класс хранения или пользовательский класс хранения, выбранный из списка. Сведения о классах хранения см. в разделе Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (Simulink Coder). Сведения о пользовательских классах хранения см. в разделе Организация данных параметров в структуру с помощью класса хранения Struct (встроенный кодер).

Используйте класс объекта Signal для выбора пользовательских классов хранения из пакета, отличного от Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, укажите значение для имени состояния.

Программное использование

Параметр блока: StateStorageClass

Текст: символьный вектор

По умолчанию: 'Auto'

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Укажите квалификатор типа склада, например const или volatile.

Примечание

TypeQualifier будет удален в следующем выпуске. Чтобы применить квалификаторы типов хранения к данным, используйте пользовательские классы хранения и разделы памяти. Если вы не используете целевой объект создания кода на основе ERT с Embedded Coder, пользовательские классы хранения и разделы памяти не влияют на созданный код.

Во время моделирования блок использует следующие значения:

Начальное значение сигнального объекта, которому разрешено имя состояния
Минимальное и максимальное значения сигнального объекта

Дополнительные сведения см. в разделе Объекты данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для класса хранения генерации кода значение ExportedGlobal, ImportedExtern, ImportedExternPointer, или Model default. Этот параметр скрыт, если ранее не было задано его значение.

Программное использование

Параметр блока: RTWStateStorageTypeQualifier

Текст: символьный вектор

Значения: '' | 'const' | 'volatile' | ...

По умолчанию: ''

Характеристики блока

Типы данных	`double` \| `single`
Прямой проход	`yes`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулей	`no`

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Созданный код зависит от memcpy или memset функции (string.h) при определенных условиях.

См. также

Дискретный перенос Fcn | Нулевой полюс

Темы

Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (Simulink Coder)
Организация данных параметров в структуру с использованием класса хранилища Struct (встроенный кодер)
Объекты данных

Представлен до R2006a

Документация

Дискретный нулевой полюс

Описание

Моделирование системы с одним выходом

Моделирование системы с несколькими выходами

Порты

Вход

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр

Продукция

`Port_1` - Модель дискретной системы
скаляр | вектор

Параметры

Главный

`Zeros` - Матрица нулей
`[1]` (по умолчанию) | вектор | матрица

Программное использование

`Poles` - Вектор полюсов
`[0 0.5]` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

`Gain` - Значение коэффициента усиления
`1` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между образцами
`-1` | скаляр | вектор

Программное использование

Атрибуты состояния

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | буквенно-цифровая строка

Программное использование

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуется разрешение имени состояния для сигнального объекта
`off` (по умолчанию) | `on`

Зависимости

Программное использование

`Signal object class` - Имя пакета пользовательского класса хранения
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Программное использование

Зависимости

Программное использование

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Зависимости

Программное использование

Характеристики блока

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Дискретный нулевой полюс

Описание

Моделирование системы с одним выходом

Моделирование системы с несколькими выходами

Порты

Вход

Port_1 - Входной сигнал скаляр

Продукция

Port_1 - Модель дискретной системы скаляр | вектор

Параметры

Главный

Zeros - Матрица нулей [1] (по умолчанию) | вектор | матрица

Программное использование

Poles - Вектор полюсов [0 0.5] (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Gain - Значение коэффициента усиления 1 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Sample time (-1 for inherited) - Интервал между образцами -1 | скаляр | вектор

Программное использование

Атрибуты состояния

State name - Уникальное имя для состояния блока '' (по умолчанию) | буквенно-цифровая строка

Программное использование

State name must resolve to Simulink signal object - Требуется разрешение имени состояния для сигнального объекта off (по умолчанию) | on

Зависимости

Программное использование

Signal object class - Имя пакета пользовательского класса хранения Simulink.Signal (по умолчанию) | <StorageClass.PackageName>

Программное использование

Зависимости

Программное использование

TypeQualifier - Квалификатор типа склада '' (по умолчанию) | const | volatile | ...

Зависимости

Программное использование

Характеристики блока

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр

`Port_1` - Модель дискретной системы
скаляр | вектор

`Zeros` - Матрица нулей
`[1]` (по умолчанию) | вектор | матрица

`Poles` - Вектор полюсов
`[0 0.5]` (по умолчанию) | вектор

`Gain` - Значение коэффициента усиления
`1` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между образцами
`-1` | скаляр | вектор

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | буквенно-цифровая строка

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуется разрешение имени состояния для сигнального объекта
`off` (по умолчанию) | `on`

`Signal object class` - Имя пакета пользовательского класса хранения
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™