Дискретный перенос Fcn

Реализация функции дискретной передачи

Библиотека:
Симулинк/дискретный
Кодер HDL/дискретный
Кодер HDL/Операции с плавающей точкой HDL

Описание

Блок дискретной передачи Fcn реализует передаточную функцию z-преобразования следующим образом:

$H (z) \frac{= num}{(z)} \frac{den (_{z})^{} =_{}^{num0zm} + {num1zm}_{}}{- 1_{} +^{.} . . +_{}^{} nummden0zn +_{}}$ den1zn − 1 +... + denn

где m + 1 и n + 1 - число числительных и знаменательных коэффициентов соответственно. num и den содержат коэффициенты числителя и знаменателя в нисходящих степенях z. num может быть вектором или матрицей, тогда как den должен быть вектором. Порядок знаменателя должен быть больше или равен порядку числителя.

Задайте коэффициенты многочленов числителя и знаменателя в степенях убывания z. Этот блок позволяет использовать многочлены в z для представления дискретной системы - метода, который обычно используют инженеры управления. И наоборот, блок дискретного фильтра позволяет использовать многочлены в ^z-1 (оператор задержки) для представления дискретной системы, метод, который обычно используют инженеры по обработке сигналов. Два метода идентичны, когда числитель и многочлен знаменателя имеют одинаковую длину.

Блок дискретной передачи Fcn применяет передаточную функцию z-преобразования к каждому независимому каналу входа. Параметр Input processing позволяет указать, обрабатывает ли блок каждый столбец ввода как отдельный канал (обработка на основе кадра) или каждый элемент ввода как отдельный канал (обработка на основе выборки). Для выполнения обработки кадров необходимо иметь лицензию DSP System Toolbox™.

Указание начальных состояний

Параметр Initial states используется для задания начальных состояний фильтра. Чтобы определить количество начальных состояний, которые необходимо указать, и способ их определения, используйте следующие таблицы.

Обработка на основе кадров

Вход	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (входной порт)
Вектор столбца (K-by-1) Неориентированный вектор (К)	1	Скаляр Вектор столбца (M-by-1) Вектор строки (1-by-M)	Скаляр Вектор столбца (M-by-1)
Вектор строки (1-by-N) Матрица (K-by-N)	N	Скаляр Вектор столбца (M-by-1) Вектор строки (1-by-M) Матрица (M-за-N)	Скаляр Матрица (M-за-N)

Обработка на основе проб

Вход	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (входной порт)
Скаляр	1	Скаляр Вектор столбца (M-by-1) Вектор строки (1-by-M)	Скаляр Вектор столбца (M-by-1) Вектор строки (1-by-M)
Вектор строки (1-by-N) Вектор столбца (N-by-1) Неориентированный вектор (N)	N	Скаляр Вектор столбца (M-by-1) Вектор строки (1-by-M) Матрица (M-за-N)	Скаляр
Матрица (K-by-N)	K × N	Скаляр Вектор столбца (M-by-1) Вектор строки (1-by-M) Матрица (M-by- (K × N))	Скаляр

Когда начальные состояния являются скалярными, блок инициализирует все состояния фильтра с одинаковым скалярным значением. Для инициализации всех состояний до нуля введите 0. Когда начальные состояния являются вектором или матрицей, каждый вектор или элемент матрицы определяет уникальное начальное состояние для соответствующего элемента задержки в соответствующем канале:

Длина вектора должна равняться количеству элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles).
Матрица должна иметь то же количество строк, что и количество элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles). Матрица также должна иметь по одному столбцу для каждого канала входного сигнала.

В следующем примере показана взаимосвязь между начальным выходом фильтра и начальным входом и состоянием. При начальном входе _u1 первый выход _y1 связан с начальным состоянием [_x1, _x2] и начальным входом следующим образом:

$\begin{array}{l} y1=4x1x2=1/2 (u1-3x1) \end{array}$

Порты

Вход

развернуть все

`u` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Num` - Числительные коэффициенты
скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты многочлена числителя, заданные как вектор или матрица в степенях убывания z. Используйте вектор строки, чтобы задать коэффициенты для одного многочлена числителя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор отводов фильтра. Порядок знаменателя должен быть больше или равен порядку числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Numerator Source значение Input port.

Числительные и знаменательные коэффициенты должны иметь одинаковую сложность. Они могут иметь разные длины слов и дроби.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Den` - Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты многочлена знаменателя, заданные как вектор в степенях убывания z. Используйте вектор строки, чтобы задать коэффициенты для одного многочлена знаменателя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор отводов фильтра. Порядок знаменателя должен быть больше или равен порядку числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Denominator Source значение Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`External reset` - Внешний сигнал сброса
скаляр

Внешний сигнал сброса, заданный как скаляр. Когда происходит указанное событие триггера, блок сбрасывает состояния в исходное состояние.

Совет

Значок этого порта изменяется в зависимости от значения параметра External reset.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра External reset значение Rising, Falling, Either, Level, или Level hold.

Ограничения

Сигнал сброса должен быть скаляром типа single, double, boolean или integer. Типы данных с фиксированной точкой, за исключением ufix1, не поддерживаются.

Типы данных: single | double | Boolean | int8 | int16 | int32 | fixed point

`x0` - Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

Начальные состояния, заданные как скаляр, вектор или матрица. Дополнительные сведения об указании состояний см. в разделе Указание начальных состояний. Состояния сложны, когда входные значения или коэффициенты сложны.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите начальное состояние Source в значение Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Продукция

развернуть все

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Выходной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Параметры

развернуть все

Главный

`Numerator Source` - Источник числительных коэффициентов
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

Укажите источник числительных коэффициентов как Dialog или Input port.

Программное использование

Параметр блока: NumeratorSource

Текст: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

По умолчанию: 'Dialog'

`Numerator Value` - Числительные коэффициенты
`[1]` (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Числительные коэффициенты дискретной передаточной функции. Чтобы задать коэффициенты, задайте для параметра Источник значение Dialog. Затем введите коэффициенты в Value в качестве степеней убывания z. Используйте вектор строки, чтобы задать коэффициенты для одного многочлена числителя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор отводов фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра «Источник числителя» значение Dialog.

Программное использование

Параметр блока: Numerator

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

По умолчанию: '[1]'

`Denominator Source` - Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

Укажите источник коэффициентов знаменателя как Dialog или Input port.

Программное использование

Параметр блока: DenominatorSource

Текст: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

По умолчанию: 'Dialog'

`Denominator Value` - Коэффициенты знаменателя
`[1 0.5]` (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты знаменателя дискретной передаточной функции. Чтобы задать коэффициенты, задайте для параметра Источник значение Dialog. Затем введите коэффициенты в Value в качестве степеней убывания z. Используйте вектор строки, чтобы задать коэффициенты для одного многочлена знаменателя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор отводов фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Источник знаменателя значение Dialog.

Программное использование

Параметр блока: Denominator

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

По умолчанию: '[1 0.5]'

`Initial states Source` - Источник исходных состояний
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

Укажите источник начальных состояний как Dialog или Input port.

Программное использование

Параметр блока: InitialStatesSource

Текст: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

По умолчанию: 'Dialog'

`Initial states Value` - Начальное состояние фильтра
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Укажите начальные состояния фильтра как скаляр, вектор или матрицу. Сведения о задании начальных состояний см. в разделе Указание начальных состояний.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Initial states Source значение Dialog.

Программное использование

Параметр блока: InitialStates

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

По умолчанию: '0'

`External reset` - Сброс внешнего состояния
`None` (по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

Укажите событие триггера, которое будет использоваться для сброса состояний до начальных условий.

Режим сброса	Поведение
`None`	Без сброса
`Rising`	Сброс на переднем крае
`Falling`	Сброс на опущенном ребре
`Either`	Сброс на поднимающемся или падающем ребре
`Level`	Сброс в любом из следующих случаев: Если сигнал сброса не равен нулю на текущем шаге времени Когда значение сигнала сброса изменяется от ненулевого на предыдущем шаге времени до нуля на текущем шаге времени
`Level hold`	Сброс при ненулевом сигнале сброса на текущем шаге времени

Программное использование

Параметр блока: ExternalReset

Текст: символьный вектор

По умолчанию: 'None'

`Input processing` - Обработка на основе выборки или кадра
`Elements as channels (sample based)` (по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

Укажите, выполняет ли блок обработку на основе выборки или кадра.

Elements as channels (sample based) - Обрабатывать каждый элемент входа как независимый канал.
Columns as channels (frame based) - Обрабатывать каждый столбец входного сигнала как независимый канал.
Примечание
Для обработки кадров требуется лицензия DSP System Toolbox.
Дополнительные сведения см. в разделе Концепции на основе образцов и кадров (панель системных инструментов DSP).

Программное использование

Параметр блока: InputProcessing

Текст: символьный вектор

Значения: 'Elements as channels (sample based)' | 'Columns as channels (frame based)'

По умолчанию: 'Elements as channels (sample based)'

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` - Пропустить деление на a0
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите, когда коэффициент начального знаменателя, _a0, равен 1. Этот параметр оптимизирует код.

Если этот флажок установлен, блок не выполняет _{деление на a0} ни в моделировании, ни в сгенерированном коде. Ошибка возникает, если _a0 не равно единице.

При снятии этого флажка блок полностью настраивается во время моделирования и выполняет _{деление на a0} при моделировании и создании кода.

Программное использование

Параметр блока: a0EqualsOne

Текст: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между образцами
`-1` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Укажите интервал времени между выборками. Чтобы наследовать время выборки, задайте для этого параметра значение -1. Дополнительные сведения см. в разделе Указание времени образца.

Программное использование

Параметр блока: SampleTime

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '-1'

Типы данных

`State` - Тип данных состояния
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип данных состояния. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Same as input
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Нажмите кнопку Показать помощник по типам данных, чтобы отобразить помощник по типам данных, который помогает задать атрибуты типов данных. Дополнительные сведения см. в разделе Определение типов данных с помощью помощника по типам данных.

`Numerator coefficients` - Тип данных числительного коэффициента
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип данных числительного коэффициента. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметр блока: NumCoeffDataTypeStr

Текст: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Numerator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

Укажите минимальное значение, которое может иметь числительный коэффициент. Значение по умолчанию: [] (не указано). Программное обеспечение Simulink ® использует это значение для выполнения следующих действий:

Проверка диапазона параметров (см. раздел «Указание минимального и максимального значений параметров блока»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметр блока: NumCoeffMin

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Numerator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

Укажите максимальное значение, которое может иметь числительный коэффициент. Значение по умолчанию: [] (не указано). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения следующих действий:

Проверка диапазона параметров (см. раздел «Указание минимального и максимального значений параметров блока»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметр блока: NumCoeffMax

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Numerator product output` - Тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип выходных данных продукта для числительных коэффициентов. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например: int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметр блока: NumProductDataTypeStr

Текст: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Numerator accumulator` - Тип данных сумматора числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип данных накопителя для коэффициентов числителя. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например: int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметр блока: NumAccumDataTypeStr

Текст: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Denominator coefficients` - Тип данных коэффициента знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип данных коэффициента знаменателя. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметр блока: DenCoeffDataTypeStr

Текст: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Same wordlength as input'

`Denominator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

Укажите минимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значение по умолчанию: [] (не указано). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения следующих действий:

Проверка диапазона параметров (см. раздел «Указание минимального и максимального значений параметров блока»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметр блока: DenCoeffMin

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Denominator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

Укажите максимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значение по умолчанию: [] (не указано). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения следующих действий:

Проверка диапазона параметров (см. раздел «Указание минимального и максимального значений параметров блока»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметр блока: DenCoeffMax

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Denominator product output` - Тип выходных данных продукта знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип выходных данных продукта для коэффициентов знаменателя. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например: int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметр блока: DenProductDataTypeStr

Текст: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Denominator accumulator` - Тип данных сумматора знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип данных накопителя для коэффициентов знаменателя. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например: int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметр блока: DenAccumDataTypeStr

Текст: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Output` - Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип выходных данных. Можно установить для него значение:

Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например: int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметр блока: OutDataTypeStr

Текст: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Output minimum` - Минимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляр

Укажите минимальное значение, которое может выводиться блоком. Значение по умолчанию: [] (не указано). Simulink использует это значение для выполнения следующих действий:

Проверка диапазона моделирования (см. раздел «Определение диапазонов сигналов»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметр блока: OutMin

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Output maximum` - Максимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляр

Укажите максимальное значение, которое может выводиться блоком. Значение по умолчанию: [] (не указано). Simulink использует это значение для выполнения следующих действий:

Проверка диапазона моделирования (см. раздел «Определение диапазонов сигналов»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметр блока: OutMax

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` - Предотвращение переопределения типов данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы инструменты с фиксированной точкой не переопределяли типы данных, заданные в этом блоке. Дополнительные сведения см. в разделе Блокировка параметров типа выходных данных (конструктор фиксированных точек).

Программное использование

Параметр блока: LockScale

Текст: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Integer rounding mode` - Режим округления для операций с фиксированной точкой
`Floor` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Укажите режим округления для операций с фиксированной точкой. Дополнительные сведения см. в разделе Округление (конструктор фиксированных точек).

Параметры блока всегда округляются до ближайшего представимого значения. Для управления округлением параметра блока введите выражение с помощью функции округления MATLAB ® в поле маски.

Программное использование

Параметр блока: RndMeth

Текст: символьный вектор

По умолчанию: 'Floor'

`Saturate on integer overflow` - Метод действия переполнения
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, будут ли переполнения насыщаться или переноситься.

Действие Объяснение Влияние на переполнение Пример

Действие	Объяснение	Влияние на переполнение	Пример
Установите этот флажок (`on`).	Возможно переполнение модели, и требуется явная защита от насыщения в сгенерированном коде.	Переполнения насыщаются минимальным или максимальным значением, которое может представлять тип данных.	Максимальное значение, `int8` (со знаком, 8-разрядное целое число) может представлять тип данных 127. Любой результат операции блока, превышающий это максимальное значение, вызывает переполнение 8-разрядного целого числа. Если флажок установлен, выходной сигнал блока насыщается на уровне 127. Аналогично, блочный выход насыщается при минимальном выходном значении -128.
Не устанавливайте этот флажок (`off`).	Требуется оптимизировать эффективность созданного кода. Необходимо избегать чрезмерного указания того, как блок обрабатывает сигналы вне диапазона. Дополнительные сведения см. в разделе Устранение ошибок диапазона сигналов.	Переполнение до соответствующего значения, представляемого типом данных.	Максимальное значение, `int8` (со знаком, 8-разрядное целое число) может представлять тип данных 127. Любой результат операции блока, превышающий это максимальное значение, вызывает переполнение 8-разрядного целого числа. Если флажок снят, программное обеспечение интерпретирует значение, вызывающее переполнение, как `int8`, что может привести к непреднамеренному результату. Например, результат блока 130 (двоичный 1000 0010), выраженный как `int8`, составляет -126.

Установите этот флажок (on).

Возможно переполнение модели, и требуется явная защита от насыщения в сгенерированном коде.

Переполнения насыщаются минимальным или максимальным значением, которое может представлять тип данных.

Максимальное значение, int8 (со знаком, 8-разрядное целое число) может представлять тип данных 127. Любой результат операции блока, превышающий это максимальное значение, вызывает переполнение 8-разрядного целого числа. Если флажок установлен, выходной сигнал блока насыщается на уровне 127. Аналогично, блочный выход насыщается при минимальном выходном значении -128.

Не устанавливайте этот флажок (off).

Требуется оптимизировать эффективность созданного кода.

Необходимо избегать чрезмерного указания того, как блок обрабатывает сигналы вне диапазона. Дополнительные сведения см. в разделе Устранение ошибок диапазона сигналов.

Переполнение до соответствующего значения, представляемого типом данных.

Максимальное значение, int8 (со знаком, 8-разрядное целое число) может представлять тип данных 127. Любой результат операции блока, превышающий это максимальное значение, вызывает переполнение 8-разрядного целого числа. Если флажок снят, программное обеспечение интерпретирует значение, вызывающее переполнение, как int8, что может привести к непреднамеренному результату. Например, результат блока 130 (двоичный 1000 0010), выраженный как int8, составляет -126.

Если этот флажок установлен, насыщение применяется ко всем внутренним операциям блока, а не только к выводу или результату. Обычно процесс генерации кода может обнаруживать, когда переполнение невозможно. В этом случае генератор кода не создает код насыщения.

Программное использование

Параметр блока: SaturateOnIntegerOverflow

Текст: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

Атрибуты состояния

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | буквенно-цифровая строка

Этот параметр используется для назначения уникального имени состоянию блока. Значение по умолчанию: ' '. Если это поле пустое, имя не назначается. При использовании этого параметра следует учитывать следующие соображения:

Допустимый идентификатор начинается с буквы или символа подчеркивания, за которым следуют буквенно-цифровые символы или символы подчеркивания.
Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает параметр Имя состояния должно разрешаться в сигнальный объект Simulink при нажатии кнопки Применить.

Дополнительные сведения см. в разделе Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (Simulink Coder).

Программное использование

Параметр блока: StateName

Текст: символьный вектор

Значения: уникальное имя

По умолчанию: ''

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуется разрешение имени состояния для сигнального объекта
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы имя состояния разрешалось в объект сигнала Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, укажите значение для имени состояния. Этот параметр появляется только в том случае, если для параметра конфигурации модели Разрешение сигнала (Signal resolution) задано значение, отличное от None.

Установка этого флажка отключает класс хранения «» Создание кода «».

Программное использование

Параметр блока: StateMustResolveToSignalObject

Текст: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Signal object class` - Имя пакета пользовательского класса хранения
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Выберите пользовательский пакет класса хранения, выбрав класс сигнального объекта, определяемый целевым пакетом. Например, для применения пользовательских классов хранения из встроенного пакета mpt, выберите mpt.Signal. Если вы не используете цель создания кода на основе ERT с Embedded Coder ®, пользовательские классы хранения не влияют на созданный код.

Чтобы использовать пакет класса хранения, отличный от пакета Simulink, необходимо загрузить пакет в словарь Embedded Coder модели. См. раздел Загрузка пакетов классов хранения в словарь встроенного кодера (Embedded Coder).

Сведения о настройке данных модели с помощью классов хранения см. в разделе Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (встроенный кодер). Сведения о пользовательских классах хранения см. в разделе Организация данных в структуры в сгенерированном коде (встроенный кодер).

Программное использование

Параметр блока: StateSignalObject

Текст: символьный вектор

Значения: 'Simulink.Signal' | '<StorageClass.PackageName>'

По умолчанию: 'Simulink.Signal'

`Code generation storage class` - Класс хранения состояния для генерации кода
`Auto` (по умолчанию) | `Model default` | `ExportedGlobal` | `ImportedExtern` | `ImportedExternPointer` | `BitField (Custom)` | `Model default` | `ExportToFile (Custom)` | `ImportFromFile (Custom)` | `FileScope (Custom)` | `AutoScope (Custom)` | `Struct (Custom)` | `GetSet (Custom)` | `Reusable (Custom)`

Выберите класс хранения состояния для создания кода.

Auto является подходящим классом хранения для состояний, для которых не требуется интерфейс с внешним кодом.
StorageClass применяет класс хранения или пользовательский класс хранения, выбранный из списка. Сведения о классах хранения см. в разделе Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (Simulink Coder). Сведения о пользовательских классах хранения см. в разделе Организация данных параметров в структуру с помощью класса хранения Struct (встроенный кодер).

Используйте класс объекта Signal для выбора пользовательских классов хранения из пакета, отличного от Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, укажите значение для имени состояния.

Программное использование

Параметр блока: StateStorageClass

Текст: символьный вектор

По умолчанию: 'Auto'

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Укажите квалификатор типа склада, например const или volatile.

Примечание

TypeQualifier будет удален в следующем выпуске. Чтобы применить квалификаторы типов хранения к данным, используйте пользовательские классы хранения и разделы памяти. Если вы не используете целевой объект создания кода на основе ERT с Embedded Coder, пользовательские классы хранения и разделы памяти не влияют на созданный код.

Во время моделирования блок использует следующие значения:

Начальное значение сигнального объекта, которому разрешено имя состояния
Минимальное и максимальное значения сигнального объекта

Дополнительные сведения см. в разделе Объекты данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для класса хранения генерации кода значение ExportedGlobal, ImportedExtern, ImportedExternPointer, или Model default. Этот параметр скрыт, если ранее не было задано его значение.

Программное использование

Параметр блока: RTWStateStorageTypeQualifier

Текст: символьный вектор

Значения: '' | 'const' | 'volatile' | ...

По умолчанию: ''

Примеры модели

Designing a High Angle of Attack Pitch Mode Control

Проектирование управления режимом большого угла атаки по тангажу

Используйте системы управления Toolbox™ и Simulink ® Control Design™ для взаимодействия с Simulink для разработки цифрового управления тангажем самолета. В этом примере мы разработаем контроллер, который позволит самолету работать под большим углом атаки с минимальной рабочей нагрузкой пилота.

Открыть модель

Характеристики блока

Типы данных	`double` \| `fixed point^[a]` \| `integer^[a]` \| `single`
Прямой проход	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулей	`no`
^[a] Этот блок поддерживает только подписанные типы данных с фиксированной точкой.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Создание кода HDL
Создание кода Verilog и VHDL для проектов FPGA и ASIC с использованием Coder™ HDL.

HDL Coder™ предоставляет дополнительные опции конфигурации, которые влияют на реализацию HDL и синтезированную логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет единую архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блока HDL

Общая информация
ConstMultiplierOptimization	Каноническая цифра со знаком (CSD) или факторизованная оптимизация CSD. Значение по умолчанию: `none`. См. также ConstMultipliureOptimization (кодер HDL).
ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров для размещения на выходах путем перемещения существующих задержек в рамках проекта. Распределенная конвейерная обработка не перераспределяет эти регистры. Значение по умолчанию: `0`. Дополнительные сведения см. в разделе ConstrainedOutputPipeline (кодер HDL).
InputPipeline	Количество входных ступеней трубопровода для вставки в сформированный код. Распределенная конвейерная обработка и конвейерная обработка с ограниченным выходом могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию: `0`. Дополнительные сведения см. в разделе InputPipeline (кодер HDL).
OutputPipeline	Количество выходных ступеней трубопровода для вставки в сформированный код. Распределенная конвейерная обработка и конвейерная обработка с ограниченным выходом могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию: `0`. Дополнительные сведения см. в разделе Выходной конвейер (кодер HDL).

Собственная плавающая точка
HandleDenormals	Укажите, должен ли кодер HDL вставлять дополнительную логику для обработки денормальных чисел в конструкцию. Денормальные числа - это числа, значения которых меньше наименьшего числа с плавающей запятой, которое можно представить без ведущих нулей в мантиссе. Значение по умолчанию: `inherit`. См. также HandleDenormals (кодер HDL).
LatencyStrategy	Укажите, следует ли сопоставлять блоки в проекте `inherit`, `Max`, `Min`, или `Zero` для оператора с плавающей запятой. Значение по умолчанию: `inherit`. См. также LatencyStrategy (кодер HDL).
MantissaMultiplyStrategy	Укажите способ выполнения операции умножения мантиссы во время генерации кода. С помощью различных настроек можно управлять использованием DSP на целевом устройстве FPGA. Значение по умолчанию: `inherit`. См. также MantissaMultiplyStrategy (Кодер HDL).

Ограничения

Двойные типы данных не поддерживаются для этого блока. Вместо этого используйте отдельные типы данных.
Типы входных данных кадра, матрицы и вектора не поддерживаются.
Коэффициент начального знаменателя (a0) должен быть равен 1 или -1.

Блок дискретной передачи Fcn исключается из следующих оптимизаций:

Совместное использование ресурсов
Распределенная конвейерная обработка

Создание кода ПЛК
Создание структурированного текстового кода с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

Этот блок поддерживает только подписанные типы данных с фиксированной точкой.

См. также

Дискретный фильтр | Перенос Fcn

Темы

Работа с государствами
Конфигурация генерации кода C для элементов интерфейса модели (Кодер симулятора)

Представлен до R2006a

Документация

Дискретный перенос Fcn

Описание

Указание начальных состояний

Порты

Вход

u - Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Num - Числительные коэффициенты скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Den - Коэффициенты знаменателя скаляр | вектор | матрица

Зависимости

External reset - Внешний сигнал сброса скаляр

Зависимости

Ограничения

x0 - Начальные состояния скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Продукция

Port_1 - Выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Главный

Numerator Source - Источник числительных коэффициентов Dialog (по умолчанию) | Input port

Программное использование

Numerator Value - Числительные коэффициенты [1] (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программное использование

Denominator Source - Источник коэффициентов знаменателя Dialog (по умолчанию) | Input port

Программное использование

Denominator Value - Коэффициенты знаменателя [1 0.5] (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программное использование

Initial states Source - Источник исходных состояний Dialog (по умолчанию) | Input port

Программное использование

Initial states Value - Начальное состояние фильтра 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программное использование

External reset - Сброс внешнего состояния None (по умолчанию) | Rising | Falling | Either | Level | Level hold

Программное использование

Input processing - Обработка на основе выборки или кадра Elements as channels (sample based) (по умолчанию) | Columns as channels (frame based)

Программное использование

Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0) - Пропустить деление на a0 off (по умолчанию) | on

Программное использование

Sample time (-1 for inherited) - Интервал между образцами -1 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Типы данных

State - Тип данных состояния Inherit: Same as input (по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Numerator coefficients - Тип данных числительного коэффициента Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Numerator coefficient minimum - Минимальное значение коэффициентов числителя [] (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Numerator coefficient maximum - Максимальное значение коэффициентов числителя [] (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Numerator product output - Тип выходных данных продукта числителя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Numerator accumulator - Тип данных сумматора числителя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | Inherit: Same as product output | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Denominator coefficients - Тип данных коэффициента знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Denominator coefficient minimum - Минимальное значение коэффициентов знаменателя [] (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Denominator coefficient maximum - Максимальное значение коэффициентов знаменателя [] (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Denominator product output - Тип выходных данных продукта знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Denominator accumulator - Тип данных сумматора знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | Inherit: Same as product output | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Output - Тип выходных данных Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Output minimum - Минимальное значение выхода [] (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Output maximum - Максимальное значение выхода [] (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Lock data type settings against changes by the fixed-point tools - Предотвращение переопределения типов данных инструментами с фиксированной точкой off (по умолчанию) | on

Программное использование

Integer rounding mode - Режим округления для операций с фиксированной точкой Floor (по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero

Программное использование

Saturate on integer overflow - Метод действия переполнения off (по умолчанию) | on

Программное использование

Атрибуты состояния

State name - Уникальное имя для состояния блока '' (по умолчанию) | буквенно-цифровая строка

Программное использование

`u` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Num` - Числительные коэффициенты
скаляр | вектор | матрица

`Den` - Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор | матрица

`External reset` - Внешний сигнал сброса
скаляр

`x0` - Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Numerator Source` - Источник числительных коэффициентов
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

`Numerator Value` - Числительные коэффициенты
`[1]` (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`Denominator Source` - Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

`Denominator Value` - Коэффициенты знаменателя
`[1 0.5]` (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`Initial states Source` - Источник исходных состояний
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

`Initial states Value` - Начальное состояние фильтра
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`External reset` - Сброс внешнего состояния
`None` (по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

`Input processing` - Обработка на основе выборки или кадра
`Elements as channels (sample based)` (по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` - Пропустить деление на a0
`off` (по умолчанию) | `on`

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между образцами
`-1` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`State` - Тип данных состояния
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficients` - Тип данных числительного коэффициента
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

`Numerator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

`Numerator product output` - Тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator accumulator` - Тип данных сумматора числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficients` - Тип данных коэффициента знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

`Denominator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляр

`Denominator product output` - Тип выходных данных продукта знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator accumulator` - Тип данных сумматора знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Output` - Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Output minimum` - Минимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляр

`Output maximum` - Максимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляр

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` - Предотвращение переопределения типов данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

`Integer rounding mode` - Режим округления для операций с фиксированной точкой
`Floor` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

`Saturate on integer overflow` - Метод действия переполнения
`off` (по умолчанию) | `on`

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | буквенно-цифровая строка

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуется разрешение имени состояния для сигнального объекта
`off` (по умолчанию) | `on`

`Signal object class` - Имя пакета пользовательского класса хранения
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Создание кода HDL
Создание кода Verilog и VHDL для проектов FPGA и ASIC с использованием Coder™ HDL.

Создание кода ПЛК
Создание структурированного текстового кода с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.