Аппроксимация одномерной функции с помощью динамической таблицы
Таблицы Simulink/Lookup
Блок «Динамическая таблица подстановки» вычисляет аппроксимацию функции y = f(x) использование xdat и ydat векторы. Метод поиска может использовать интерполяцию, экстраполяцию или исходные значения входных данных.
С помощью блока «Динамический поиск таблицы» можно изменять данные таблицы без остановки моделирования. Например, можно включить новые табличные данные при изменении физической системы, которую вы моделируете.
xdat вектор - данные точки останова, которые должны быть строго монотонно увеличивающимися. Значение следующего элемента в векторе должно быть больше значения предыдущего элемента после преобразования в тип данных с фиксированной точкой. Вследствие квантования, xdat может быть строго монотонным для типа данных с плавающей точкой, но не после преобразования в тип данных с фиксированной точкой.
ydat vector - табличные данные, представляющие собой оценку функции в значениях точек останова.
Примечание
Входные данные для xdat и ydat не могут быть скалярными (одноэлементный массив) значениями. Если предоставить скалярное значение для любого из этих входов, при моделировании появится ошибка. Предоставление вектора 1 на n для обоих xdat и ydat входные данные.
Таблица подстановки определяется путем подачи xdat и ydat как векторы 1 на n для блока. Чтобы уменьшить использование ПЗУ в сгенерированном коде для этого блока, можно использовать различные типы данных для xdat и ydat. Однако эти ограничения действуют:
xdat данные точки останова и x входной вектор должен иметь одинаковый знак, смещение и дробный наклон. Кроме того, точность и диапазон для x должно быть больше или равно точности и диапазону для xdat.
ydat данные таблицы и y выходной вектор должен иметь одинаковый знак, смещение и дробный наклон.
Совет
Точки останова с четным интервалом могут сделать систему Simulink ® Coder™ свободной от кодового деления. Дополнительные сведения см. в разделеfixpt_evenspace_cleanup в документации Simulink и определить сомнительные операции с фиксированной точкой (встроенный кодер) в документации Simulink Coder.
Блок использует входные значения для формирования выходных данных с помощью метода, выбранного для метода подстановки:
| Метод подстановки | Блокировать действие |
|---|---|
Interpolation-Extrapolation
| Выполняет линейную интерполяцию и экстраполяцию входных данных.
Примечание При выборе этого метода поиска программное обеспечение Simulink Coder не может создать код для этого блока. |
Interpolation-Use End Values (по умолчанию) | Выполняет линейную интерполяцию, но не экстраполирует вне конечных точек данных точек останова. Вместо этого блок использует конечные значения. |
Use Input Nearest
| Поиск элемента в |
Use Input Below
| Поиск элемента в |
Use Input Above
| Поиск элемента в |
Примечание
Use Input Nearest, Use Input Below, и Use Input Above методы выполняют одно и то же действие при вводе x соответствует значению точки останова.
Некоторые непрерывные решатели подразделяют временной интервал моделирования на основные и второстепенные временные шаги. Второстепенный временной шаг является подразделением основного временного шага. Решатель выдает результат на каждом основном шаге времени и использует результаты на второстепенных шагах времени для повышения точности результата на главном шаге времени. Для непрерывных решателей вывод блока «Динамическая таблица подстановки» может выглядеть как шаг лестницы, поскольку сигнал фиксируется на второстепенном шаге времени, чтобы избежать неправильных результатов. Дополнительные сведения о влиянии решателей на вывод блока см. в разделе Сравнение решателей в документации Simulink.
Lookup Method - Укажите метод поискаInterpolation-Use End Values (по умолчанию) | Interpolation-Extrapolation | Use Input Nearest | Use Input Below | Use Input AboveБлок вычисляет выходные данные, применяя выбранный метод поиска к входным векторам данных точек останова (xdat) и табличные данные (ydat). Дополнительные сведения см. в разделе Как блок генерирует выходные данные.
Параметр блока:
LookUpMeth |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'Interpolation-Extrapolation' | 'Interpolation-Use End Values' | 'Use Input Nearest' | 'Use Input Below' | 'Use Input Above' |
По умолчанию:
'Interpolation-Use End Values' |
Output data type - Тип выходных данныхdouble (по умолчанию) | 'Inherit: Inherit via back propagation' | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | boolean | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>Укажите тип данных выходного сигнала y.
Нажмите кнопку Показать помощник по типам данных
, чтобы отобразить помощник по типам данных, который помогает задать атрибуты типов данных. Дополнительные сведения см. в разделе Определение типов данных с помощью помощника по типам данных.
ydat данные таблицы и y выходной вектор должен иметь одинаковый знак, смещение и дробный наклон.
Параметр блока:
OutDataTypeStr |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'boolean' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | <data type expression> |
По умолчанию:
'double' |
Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools - Запретить переопределение типа выходных данных инструментами с фиксированной точкойoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр, чтобы инструменты с фиксированной точкой не переопределяли тип данных «Вывод», указанный в блоке. Дополнительные сведения см. в разделе Использование параметров типа выходных данных блокировки (конструктор фиксированных точек).
Параметр блока:
LockScale |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Integer rounding mode - Режим округления для операций с фиксированной точкойFloor (по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | ZeroУкажите режим округления для операций с фиксированной точкой. Дополнительные сведения см. в разделе Округление (конструктор фиксированных точек).
Параметры блока всегда округляются до ближайшего представимого значения. Для управления округлением параметра блока введите выражение с помощью функции округления MATLAB ® в поле маски.
Параметр блока:
RndMeth |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
По умолчанию:
'Floor' |
Saturate to max or min when overflows occur - Метод действия переполненияoff (по умолчанию) | onЕсли этот флажок установлен, переполнения насыщаются максимальным или минимальным значением, которое может представлять тип данных. В противном случае перетекает обтекание.
Если этот флажок установлен, насыщение применяется ко всем внутренним операциям блока, а не только к выводу или результату. В общем, процесс генерации кода может обнаруживать, когда переполнение невозможно. В этом случае генератор кода не создает код насыщения.
Параметр блока:
DoSatur |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Типы данных |
|
Прямой проход |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Обнаружение пересечения нулей |
|
