Можно задать значения глобального допуска для сравнения двух прогонов моделирования. Значения глобального допуска применяются ко всем сигналам в рамках прогона. В этом примере показано, как задать значения глобального допуска для сравнения прогона, а также как анализировать и сохранять результаты сравнения.

Сначала загрузите файл сеанса, содержащий данные для сравнения. Файл сеанса содержит данные для четырех имитаций продольного контроллера самолета. В этом примере сравниваются данные из двух прогонов, в которых используются разные временные константы входного фильтра.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Чтобы получить доступ к данным выполнения для сравнения, используйте Simulink.sdi.getAllRunIDs для получения идентификаторов прогонов, соответствующих двум последним прогонам моделирования.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end - 1);
runID2 = runIDs(end);

Используйте Simulink.sdi.compareRuns для сравнения прогонов. Укажите глобальное значение относительного допуска, равное 0.2 и глобальное значение допуска по времени 0.5.

runResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'reltol',0.2,'timetol',0.5);

Проверьте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект, чтобы увидеть, были ли сигналы в пределах значений допуска или вне допуска.

runResult.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 3
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Все три результата сравнения сигналов находятся в пределах заданного глобального допуска.

Результаты сравнения можно сохранить в файл MLDATX с помощью saveResult функция.

saveResult(runResult,'InputFilterComparison');

Можно программно задать значения допусков сигнала для использования при сравнениях, выполняемых с помощью инспектора данных моделирования. В этом примере сравниваются данные, собранные путем моделирования модели системы управления продольным полетом самолета. Каждое моделирование использует разное значение для постоянной времени входного фильтра и регистрирует входной и выходной сигналы. Влияние изменения постоянной времени анализируется путем сравнения результатов с помощью инспектора данных моделирования и допусков сигнала.

Сначала загрузите файл сеанса, содержащий данные моделирования.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит четыре прогона. В этом примере сравниваются данные из первых двух прогонов в файле. Доступ к Simulink.sdi.Run объекты для первых двух прогонов загружены из файла.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Теперь сравните два участка без указания допусков.

noTolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);

Используйте getResultByIndex для доступа к результатам сравнения для q и alpha сигналы.

qResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,1);
alphaResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,2);

Проверьте Status каждого результата сигнала, чтобы увидеть, находится ли результат сравнения в пределах нашего вне допуска.

qResult.Status

ans = 
OutOfTolerance

alphaResult.Status

ans = 
OutOfTolerance

При сравнении использовалось значение 0 для всех допусков, поэтому OutOfTolerance результат означает, что сигналы не идентичны.

Можно дополнительно проанализировать влияние постоянной времени, указав значения допусков для сигналов. Задайте допуски, задав свойства для Simulink.sdi.Signal объекты, которые соответствуют сравниваемым сигналам. В сравнениях используются допуски, заданные для базовых сигналов. В этом примере указывается допуск по времени и абсолютный допуск.

Чтобы задать допуск, сначала вызовите Signal объектов из участка опорной структуры.

runTs1 = Simulink.sdi.getRun(runIDTs1);
qSig = getSignalsByName(runTs1,'q, rad/sec');
alphaSig = getSignalsByName(runTs1,'alpha, rad');

Задание абсолютного допуска 0.1 и временной допуск 0.6 для q сигнал с помощью AbsTol и TimeTol свойства.

qSig.AbsTol = 0.1;
qSig.TimeTol = 0.6;

Задание абсолютного допуска 0.2 и временной допуск 0.8 для alpha сигнал.

alphaSig.AbsTol = 0.2;
alphaSig.TimeTol = 0.8;

Еще раз сравните результаты. Откройте результаты сравнения и проверьте Status для каждого сигнала.

tolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);
qResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,1);
alphaResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,2);

qResult2.Status

ans = 
WithinTolerance

alphaResult2.Status

ans = 
WithinTolerance

Вы можете использовать Simulink.sdi.compareRuns функция для сравнения сигнальных данных и метаданных, включая тип данных и время начала и окончания. Одно сравнение может проверять несовпадения в одном или нескольких фрагментах метаданных. При проверке несоответствий в метаданных сигнала Summary имущества Simulink.sdi.DiffRunResult объект может отличаться от базового сравнения, поскольку Status свойство для Simulink.sdi.DiffSignalResult объект может указывать на несоответствие метаданных. Можно настроить сравнения с помощью Simulink.sdi.compareRuns для импортированных данных и для данных, зарегистрированных при моделировании.

Этот пример настраивает сравнение прогонов, созданных из данных рабочей области, тремя способами, чтобы показать, как Summary из DiffSignalResult объект может предоставлять конкретную информацию о несоответствиях сигналов.

time = 0:0.1:20;
sig1vals = sin(2*pi/5*time);
sig1_ts = timeseries(sig1vals,time);
sig1_ts.Name = 'Wave Data';

time2 = 0:0.1:22;
sig2vals = single(0.98*sin(2*pi/5*time2));
sig2_ts = timeseries(sig2vals,time2);
sig2_ts.Name = 'Wave Data';

runID1 = Simulink.sdi.createRun('Baseline Run','vars',sig1_ts);
runID2 = Simulink.sdi.createRun('Compare to Run','vars',sig2_ts);

basic_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);

basic_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 1
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

dataType_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'DataType','MustMatch');
dataType_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 1
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

startStop_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'StartStop','MustMatch');
startStop_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 1
          Unsupported: 0

При сравнении прогонов с помощью инспектора данных моделирования можно задать критерии выравнивания, определяющие, как сигналы спарены друг с другом для сравнения. В этом примере сравниваются данные моделирования модели системы продольного управления летательным аппаратом. В моделировании использовался вход прямоугольной волны. В первом моделировании использовалась входная постоянная времени фильтра 0.1s и во втором моделировании использовалась входная постоянная времени фильтра 0.5s.

Сначала загрузите данные моделирования из файла сеанса, содержащего данные для этого примера.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит данные для четырех моделирований. В этом примере сравниваются данные первых двух прогонов. Получите доступ к идентификаторам выполнения для первых двух запусков, загруженных из файла сеанса.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Перед выполнением сравнения определите способ выравнивания сигналов между прогонами с помощью инспектора данных моделирования. В этом примере сигналы выравниваются по имени, пути блока и идентификатору Simulink.

alignMethods = [Simulink.sdi.AlignType.SignalName
               Simulink.sdi.AlignType.BlockPath
               Simulink.sdi.AlignType.SID];

Сравните данные моделирования двух прогонов с использованием заданных критериев трассы. Сравнение использует небольшой допуск по времени для учета влияния разностей в размере шага, используемого решателем при переходе входного сигнала прямоугольной волны.

diffResults = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2,'align',alignMethods,...
    'timetol',0.005);

Вы можете использовать getResultByIndex для доступа к результатам сравнения выровненных сигналов в сравниваемых прогонах. Вы можете использовать Count имущества Simulink.sdi.DiffRunResult объект для настройки for контур для проверки Status свойство для каждого Simulink.sdi.DiffSignalResult объект.

numComparisons = diffResults.count;

for k = 1:numComparisons
    resultAtIdx = getResultByIndex(diffResults,k);
    
    sigID1 = resultAtIdx.signalID1;
    sigID2 = resultAtIdx.signalID2;
    
    sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
    sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);
    
    displayStr = 'Signals %s and %s: %s \n';
    fprintf(displayStr,sig1.Name,sig2.Name,resultAtIdx.Status);
end

Signals q, rad/sec and q, rad/sec: OutOfTolerance 
Signals alpha, rad and alpha, rad: OutOfTolerance 
Signals Stick and Stick: WithinTolerance