В дополнение к примеру vrmaglev, модель vrmaglev_sldrt работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 lab experiment в реальном времени. Мы создали эту модель для работы с Simulink Coder™, Simulink Desktop Real-Time и многофункциональной платой ввода/вывода HUMUSOFT ® MF 644. Однако эту модель можно адаптировать для других целей и плат сбора данных.

Цифровой фильтр БИХ из Toolbox™ обработки сигналов фильтрует выходной сигнал физической системы. Физическую систему можно обойти с помощью встроенной модели завода.

Запуск этой модели в режиме реального времени является примером возможностей Simulink ® в области проектирования систем управления и быстрого создания прототипов. Когда вы толкаете реальный мяч вверх или вниз против силы катушки, положение виртуального мяча меняется в виртуальном мире. Если убрать мяч из реальной системы, мяч также исчезает из виртуального мира. Изменения в реальной системе отражаются в реальном времени в ее представлении виртуальной реальности.

Обратите внимание, что после включения удаленного просмотра в диалоговом окне Блок приемника VR можно визуализировать модель Simulink даже на удаленном клиентском компьютере. Это может быть полезно для распределения вычислительной мощности между моделью Simulink реального времени, работающей на одной машине, и визуализацией мира виртуальной реальности на другой машине.

Примечание.Для этой модели требуются следующие программные и аппаратные компоненты:

Более подробную информацию об аппаратном обеспечении масштабной модели можно найти по адресу: http://www.humusoft.com/link/models