Exponenta Banner
exponenta event banner

Начало работы с анимацией Simulink 3D

Визуализация динамического поведения системы в среде виртуальной реальности

Simulink ® 3D Animation™ связывает модели Simulink и алгоритмы MATLAB ® для 3D графических объектов в сценах виртуальной реальности. Можно анимировать виртуальный мир путем изменения положения, поворота, масштаба и других свойств объекта во время моделирования на рабочем столе или в реальном времени. Вы также можете чувствовать столкновения и другие события в виртуальном мире и передавать их обратно в алгоритмы MATLAB и Simulink. Видео с виртуальных камер можно транслировать в Simulink для обработки.

Simulink 3D Animation включает редакторы и зрители для визуализации и взаимодействия с виртуальными сценами. С помощью редактора 3D World Editor можно импортировать форматы файлов CAD и URDF, а также создавать подробные сцены, собранные из 3D объектов. Мир 3D можно увидеть с помощью стереоскопического зрения. В фигуры MATLAB можно включить несколько 3D видов сцен и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика с принудительной обратной связью, космической мыши или другого аппаратного устройства. Simulink 3D Animation поддерживает X3D, стандартный формат файлов ISO и архитектуру выполнения для представления и взаимодействия со сценами и объектами 3D.

Обучающие программы

Сведения об 3D анимации

  • Ожидаемый фон

    В документации предполагается, что вы уже знакомы с MATLAB и диаграммами Simulink и Stateflow ® Simscape Multibody, если вы используете эти продукты. Ожидается, что вы будете знакомы с X3D или VRML.

  • X3D Поддержка

    Стандарт X3D представляет собой формат файла открытых стандартов и архитектуру среды выполнения для представления и передачи 3D сцен и объектов.

  • Язык моделирования виртуальной реальности (VRML)

    Узнайте о некоторых ключевых концепциях, связанных с использованием VRML для построения виртуальных миров.

Характерные примеры

Rotating Membrane with MATLAB® GUI

Вращающаяся мембрана с графическим интерфейсом MATLAB ®

vrmemb шоу в качестве примера, как использовать MATLAB®, произвели 3D графический объект с Simulink® 3D Animation™. Известная мембрана была сгенерирована функцией логотипа и сохранена в формате VRML с использованием стандартной функции MATLAB vrml. Таким образом можно сохранить все объекты Handle Graphics ® и использовать их с Simulink 3D Animation в качестве компонентов связанных виртуальных миров.

Открыть сценарий
Manipulator with MATLAB® GUI in Active Stereoscopic Vision Mode

Манипулятор с графическим интерфейсом MATLAB ® в режиме активного стереоскопического зрения

В vrmanipul_stereo3d примере показан манипулятор в режиме активного стереоскопического зрения. Он иллюстрирует эффект свойств стереопередачи и способ работы со свойствами стереоскопического зрения VRFIGURE.

Открыть сценарий
Car in the Mountains

Автомобиль в горах

Иллюстрирует использование интерфейса Simulink ® 3D Animation™ MATLAB ®. В пошаговом учебном пособии показаны команды для запроса объектов виртуального мира и управления ими. Вы узнаете о структурах виртуального мира, а затем будете ориентироваться в виртуальном автомобиле по пути через горы.

Открыть сценарий
Heat Transfer Visualization

Визуализация теплопередачи

Иллюстрирует использование 3D Simulink ® Animation™ с интерфейсом MATLAB ® для управления сложными объектами.

Открыть сценарий
Heat Transfer Visualization with 2D Animation

Визуализация теплопередачи с помощью анимации 2D

Иллюстрирует использование интерфейса Simulink ® 3D Animation™ MATLAB ® для создания 2D автономных файлов анимации.

Открыть сценарий
Terrain Visualization

Визуализация местности

Иллюстрирует возможность преобразования доступных цифровых моделей возвышения в X3D формат для использования в сценах виртуальной реальности.

Открыть сценарий
Plane Manipulation Using Space Mouse MATLAB® Object

Манипулирование плоскостью с использованием объекта MATLAB ® с помощью космической мыши

Используйте пространственную мышь через интерфейс MATLAB ®.

Открыть сценарий
Manipulator Moving a Load with Use of Global Coordinates

Манипулятор, перемещающий нагрузку с использованием глобальных координат

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink ® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели многими способами для отслеживания и манипуляции объектами, простого обнаружения столкновений, моделирования гаптических эффектов и т. д.

Открыть модель
Foucault Pendulum Model with VRML Visualization

Маятниковая модель Фуко с визуализацией VRML

Решите дифференциальные уравнения для задачи Маятника Фуко и отобразите движение маятника в VRML-сцене. Расположение маятника можно изменить, изменив значения констант широты/долготы в модели и другие параметры (g, Omega, L и начальные условия) в рабочем пространстве MATLAB ®.

Открыть модель
Magnetic Levitation Model

Магнитная левитационная модель

Врмаглев является примером взаимодействия между динамическими моделями в Simulink ® и виртуальными мирами. Модель Simulink ® представляет собой обучающую/презентационную модель HUMUSOFT ® CE152 Magnetic Levitation. (http://www.humusoft.com/link/models)

Открыть модель
Magnetic Levitation Model with Simulink® Desktop Real-Time™

Модель магнитной левитации с настольной Real-Time™ Simulink ®

В дополнение к примеру vrmaglev, модель vrmaglev_sldrt работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 lab experiment в реальном времени. Мы создали эту модель для работы с Simulink Coder™, Simulink Desktop Real-Time и многофункциональной платой ввода/вывода HUMUSOFT ® MF 644. Однако эту модель можно адаптировать для других целей и плат сбора данных.

Открыть модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #1

Simulink ® 3D Animation™ - Учебное пособие №

1

Эта модель представляет собой пример учебного пособия, описанный в документации. См. главу «Отображение виртуального мира» в руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Открыть модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #2

Simulink ® 3D Animation™ - Учебное пособие №

2

Эта модель представляет собой пример учебного пособия, описанный в документации. См. главу «Связать виртуальные миры с Simulink» в руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Открыть модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #3

Simulink ® 3D Animation™ - Учебное пособие №

3

Модель учебного пособия, которая будет использоваться для примера разработки 3D World Editor в документации. После создания виртуального мира согласно инструкциям в документации включить блок VR в модель и подключить B1, координаты B2 и S масштабирование к соответствующим узлам в виртуальном мире.

Открыть модель
UAV Competition Example

Пример конкурса БПЛА

sl3dex_uav Пример показывает, как можно использовать датчики виртуальных столкновений для интерактивного управления моделированием и изменения внешнего вида объектов виртуального мира с помощью Simulink ® 3D Animation™. Пример представляет простой вызов беспилотного летательного аппарата (БПЛА).

Открыть пример
Rigid Body Tree Visualization

Визуализация дерева жесткого тела

sl3dex_rigidbodytree пример демонстрирует функциональность блока Simulink® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

Открыть пример
Import FBX Models from Paint 3D into a Virtual World

Импорт моделей FBX из Paint 3D в виртуальный мир

Технологический процесс для разработки прототипа 3D моделей в 3D Краске Microsoft™ и использование их в редакторе Simulink® 3D Animation™ и зрителе. В этом примере предполагается, что вы работаете на платформе Microsoft Windows.

Открыть сценарий

Анимационная документация Simulink 3D

Поддержка