vmaglev является примером взаимодействия между динамическими моделями в Simulink ® и виртуальными мирами. Модель Simulink ® представляет собой обучающую/презентационную модель HUMUSOFT ® CE152 Magnetic Levitation. (http://www.humusoft.com/link/models)

Модель установки управляется ПИД-регулятором с прямой подачей, чтобы справиться с нелинейностью системы магнитной левитации.

Положение шара соответствует изменяющемуся значению уставки. Это изменение можно наблюдать не только в окне Область (Scope), но и в окне просмотра, отображающем виртуальный мир. Отметим, что положение мяча представляет реальную динамику системы. При переключении средства просмотра VRML на точку обзора Camera 3 можно легче наблюдать и управлять мячом.

Существует два возможных способа установки уставки положения шара - с помощью генератора сигналов и визуально путем щелчка в нужном положении в сцене виртуальной реальности.

В виртуальной сцене определяется датчик VRML. При щелчке в пространстве между магнитной катушкой и нижней пластиной датчик VRML обновляется, и его значение считывается в модель Simulink с помощью блока VR Source.