Запись данных из модели Simulink в виртуальный мир
Анимация 3D Simulink
Чтобы вывести данные из модели для управления и анимации виртуального мира, используйте блок VR Sink. Блок приемника VR записывает значения из своих портов в поля виртуального мира, указанные в диалоговом окне «Параметры блока».
Блок VR Sink эквивалентен блоку VR To Video, за исключением того, что параметр Show video output port для блока VR Sink по умолчанию сброшен.
Блок VR Sink не может быть скомпилирован программным обеспечением Simulink ® Coder™, но может использоваться в качестве устройства SimViewing на хост-компьютере.
Примечание
Текущее окно внутреннего просмотра (vrfigure) сохраняются вместе с моделью Simulink. При следующем открытии модели откроется внутреннее окно просмотра с теми же параметрами, которые были сохранены в последний раз, такими как положение, размер и режим навигации. При закрытии окна просмотра программа Simulink не предупреждает об изменении этих свойств.
Блок приемника VR является Sim-устройством просмотра. Его можно включить в модели, скомпилированные с помощью программного обеспечения Simulink Coder. При использовании внешнего режима для компиляции, построения и развертывания модели на целевой платформе, такой как Simulink Real-Time™ или Simulink Desktop Real-Time™, некоторые блоки приемника и блоки Sim Viewing Device остаются в обычном режиме во время моделирования, получают данные от целевого устройства и отображают эти данные. Дополнительные сведения см. в разделе Использование C/C + + S-функций в качестве Sim-устройств просмотра во внешнем режиме (Simulink).