Считывание данных из виртуального мира в модель Simulink
Анимация 3D Simulink
Используйте блок VR Source для обеспечения интерактивности между навигацией пользователя по виртуальному миру и моделированием модели Simulink ®. Блок VR Source регистрирует взаимодействие пользователя с виртуальным миром и передает эти данные в модель, чтобы повлиять на моделирование модели. Источник VR считывает значения из полей виртуального мира, указанных в диалоговом окне Параметры блока (Block Parameters), и вводит их значения в модель.
Примеры некоторых способов использования блока VR Source для ввода данных из виртуального мира в модель Simulink:
Используйте данные датчиков из виртуального мира для управления моделированием. Дополнительные сведения см. в разделах Добавление датчиков в виртуальные миры и Обнаружение столкновений объектов.
Обеспечение взаимодействия между навигацией пользователя и взаимодействием в виртуальном мире и моделированием модели.
Чтобы моделирование реагировало на события виртуального мира, такие как отметки времени или выходные данные сценариев.
Для управления моделированием используется статическая информация из виртуального мира, например размер окна.
Например, можно указать уставки в виртуальном мире, чтобы пользователь мог указать местоположение объекта виртуального мира в интерактивном режиме. Затем моделирование реагирует на измененное местоположение объекта. Блок VR Source может считывать события модели из виртуального мира, такие как отметки времени или выходные данные из сценариев. Блок VR Source также может считывать в модель статическую информацию о виртуальном мире (например, размер поля, определенного в файле 3D виртуального мира). Примеры моделей, использующих исходный блок VR, см. в разделе Виртуальная панель управления и Set the Setpoint подсистему в vrcrane_panel пример.
Примечание
Текущее окно внутреннего просмотра (vrfigure) сохраняются вместе с моделью Simulink. При следующем открытии модели откроется внутреннее окно просмотра с теми же параметрами, которые были сохранены, такими как положение, размер и режим навигации. При закрытии окна просмотра программа Simulink не предупреждает об изменении этих свойств.
Чтобы открыть диалоговое окно «Параметры блока», выполните следующие действия.
При первом добавлении блока VR Source, который по-прежнему не связан с виртуальным миром, дважды щелкните блок.
В противном случае в окне Simulink 3D Animation™ Viewer выберите Параметры блока. Если средство просмотра еще не открыто, его можно открыть двойным щелчком на блоке VR Source.
Программное обеспечение Simulink Coder™ нельзя использовать для компиляции модели, включающей блок VR Source.