Когда система управления содержит неопределенности, которые изменяются с течением времени, такие как немодулированная динамика системы и возмущения, адаптивный контроллер может компенсировать изменяющуюся информацию процесса, регулируя ее параметры в реальном времени. Таким образом, такой контроллер может обеспечить требуемое контрольное отслеживание, несмотря на неопределенности в динамике установки.
Программное обеспечение Simulink ® Control Design™ предоставляет безмодельный метод адаптивного управления в реальном времени для вычисления параметров контроллера, которые максимизируют целевую функцию, полученную из вашей системы управления. Дополнительные сведения см. в разделе Extremum Seeking Control .
| Extremum Поиск контроля | Вычисление параметров контроллера в реальном времени путем максимизации целевой функции |
Обновление параметров контроллера для максимизации целевой функции при наличии неизвестной динамики системы.
Extremum ищет контроль для отслеживания эталонной модели неопределенных систем
Отслеживание эталонной модели установки путем адаптации коэффициентов усиления обратной и обратной связи для неопределенной динамической системы.
