Автоматическая настройка PID - это процесс настройки усиления контроллера на основе модели установки или данных установки. Используйте Design™ Simulink Control для настройки усиления PID в модели Simulink или разверните алгоритм автоматического запуска PID для настройки в реальном времени для физического предприятия.

Настройка PID-контроллера на основе модели позволяет автоматически настраивать усиление контроллера на основе модели Simulink системы управления. Инструменты для настройки на основе моделей включают PID-тюнер, который позволяет интерактивно настраивать улучшения PID при изучении соответствующих системных ответов для проверки производительности. По умолчанию PID-тюнер работает с линеаризацией модели завода. Для моделей, которые не могут быть линеаризованы, можно настроить прирост PID по отношению к модели завода, оцененной на основе смоделированных или измеренных данных отклика. Дополнительные сведения о доступных инструментах настройки контроллера на основе модели см. в разделе Выбор подхода к проектированию системы управления.

Автоматический запуск PID в режиме реального времени позволяет развернуть встроенный алгоритм автоматической настройки в качестве автономного приложения для безмодельной настройки на физическом предприятии. Алгоритм автоматического запуска PID Simulink Control Design вводит тестовые сигналы в установку для оценки частотной характеристики установки вблизи целевой полосы пропускания управления. Он использует полученный отклик для вычисления выигрышей контроллера PID, чтобы сбалансировать надежность и производительность. Дополнительные сведения об автоматическом запуске PID в режиме реального времени см. в разделе Когда использовать автоматический запуск PID.