Simulink ® Control Design™ позволяет проектировать и настраивать многие типы систем управления в Simulink. Существуют также развертываемые средства автоматического запуска PID, которые позволяют настраивать контроллер в режиме реального времени для физического предприятия.
Simulink Control Design предлагает несколько подходов к настройке блоков Simulink, таких как блоки Transfer Fcn и PID Controller. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.
| Настройка PID на основе модели | Классический дизайн управления | Многолучевая многообъективная настройка | |
|---|---|---|---|
| Поддерживаемые блоки |
| Линейные блоки (см. раздел «Настраиваемые блоки») | Любые блоки; только некоторые блоки автоматически параметризуются (см. раздел Как параметризованы настроенные блоки Simulink) |
| Архитектура | 1-DOF и 2-DOF контуров PID | Системы управления, содержащие один или несколько компенсаторов SISO | Любая структура, включая любое количество циклов обратной связи SISO или MIMO |
| Подход к проектированию системы управления | Автоматическая настройка преимуществ PID для балансировки производительности и надежности |
| Автоматическая настройка параметров контроллера в соответствии с заданными требованиями к конструкции, такими как отслеживание уставок, пределы устойчивости, отклонение возмущений и формирование контура (см. Цели настройки) |
| Анализ рабочих характеристик системы управления | Временные и частотные характеристики для эталонного отслеживания и отклонения возмущений | Любая комбинация системных ответов | Любая комбинация системных ответов |
| Интерфейс |
| Графическая настройка с помощью конструктора систем управления |
|
Средства автоматического запуска PID в режиме реального времени в Simulink Control Design позволяют развернуть алгоритм автоматической настройки в качестве автономного приложения для настройки PID на физическом предприятии. Автоматическое запуск PID в режиме реального времени позволяет настроить PID-контроллер для достижения заданной полосы пропускания и запаса по фазе без параметрической модели установки или начальной конструкции контроллера.
Алгоритм автоматического запуска PID в реальном времени может настраивать прирост PID в блоках контроллера PID Simulink или в собственных пользовательских блоках PID. Вы можете настроиться против вашего физического растения с или без Simulink в петле. Для развертывания алгоритма автоматического запуска PID в режиме реального времени требуется продукт генерации кода, например Simulink Coder™.
Дополнительные сведения см. в разделе Использование автоматического запуска PID.